数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理(1) 直流电机的原理 N 直流电机工作原理:根据弗来名左手定则,在磁场中通电导线产生运动。 线卷通电流,炭刷在几何中心线,产生的转子磁场与定子磁场相垂直。为了保持线卷的转向不变。 其中的电流交变。N S N S 数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理（1） 直流电机的原理 直流电机工作原理：根据弗来名左手定则，在磁场中通电导线产生运动。 线卷通电流，炭刷在几何中心线，产生的转子磁场与定子磁场相垂直。为了保持线卷的转向不变。 其中的电流交变