数控机床伺服驱动及控制技术 混合式控制 工作台 指令 位置控制速度控制 电机W 测速机 旋变 比较器数控机床伺服驱动及控制技术 混合式控制 NC指令 位置控制 速度控制 电机 工作台 比较器 测速机 旋变