§5-2非惯性系内质点的动力学方程 ma 0 v/y=aeat +Be-or 0时 y=Aae=Bae o y'=a,j=0 aleoute-ory achat a=B=a/2 0=FRx+2mc少 FRY=-2may=-2moashat 0=FR--mg y f, =mg§5-2 非惯性系内质点的动力学方程 0 2 my  = m y   y  − y  = 2   t t y A B  −  = e + e t t y A B     −  = e − e t = 0 y  = a, y  = 0 A= B = a/ 2 时 ( ) a t a y t t    e e ch 2  = + = − F m y x = +  0 R  2  F m y m a t x 2  2  sh 2 R  = −  = − 0 = FRz  − mg FRz  = mg