正规方程组的矩阵形式 n ∑XYB。 1 . ∑X ∑X,Xa Xn X12 . ∑Xa∑X6X Xk2 X kn 即 XXB=XY 由于XX满秩，故有 B=(XXXY 正规方程组的矩阵形式                             =                                     k k kn n n ki ki i ki k i i i ki i ki Y Y Y X X X X X X X X X X X X X X n X X                 2 1 1 2 1 1 1 1 2 1 0 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 ˆ ˆ ˆ    即 (XX)β ˆ = XY 由于X’X满秩，故有 β= XX XY −1 ( ) ˆ