二、过程控制的发展 被控对象(过程和设备)、控 制理论、控制工具的交替发展 与相互促进汇成过程控制发展 的主旋律(见下表) 历经从简单到复杂,从单变量 到多变量,从单一回路到整个 装置甚至是全厂,从单一控制 到综合自动化等等的变化过程二、过程控制的发展 被控对象（过程和设备）、控 制理论、控制工具的交替发展 与相互促进汇成过程控制发展 的主旋律（见下表） 历经从简单到复杂，从单变量 到多变量，从单一回路到整个 装置甚至是全厂，从单一控制 到综合自动化等等的变化过程