P1 rocess contro 过程控制 清华大学自动化系 主讲教师:王京春 辅导教师:夏晓华 周强、顾键
Process Control 过程控制 清华大学自动化系 主讲教师：王京春 辅导教师：夏晓华 周强、顾键
课程内容 绪论 过程控制的基本概念 生产过程自动化发展概况和趋势 过程控制的任务和要求 第一篇简单控制系统 生产过程的动态特性 比例积分微分控制及调节过程 简单控制系统的整定 调节阀的选择与计算
课 程 内 容 绪论 – 过程控制的基本概念 – 生产过程自动化发展概况和趋势 – 过程控制的任务和要求 第一篇 简单控制系统 – 生产过程的动态特性 – 比例积分微分控制及调节过程 – 简单控制系统的整定 – 调节阀的选择与计算
课程内容 第二篇复杂控制系统 串级控制系统与比值控制系统 利用补偿原理提高系统的控制品质 解耦控制 第三篇高等过程控制系统 推理控制 预测控制 自适应控制
第二篇 复杂控制系统 – 串级控制系统与比值控制系统 – 利用补偿原理提高系统的控制品质 – 解耦控制 第三篇 高等过程控制系统 – 推理控制 – 预测控制 – 自适应控制 课 程 内 容
绪论过程控制概述 什么是过程控制 二.过程控制的发展 三.简单过程控制系统的基本构成 四.常用术语 五.过程控制系统的任务 六.过程控制系统的设计示例分析
绪论 过程控制概述 一 . 什么是过程控制 二. 过程控制的发展 三. 简单过程控制系统的基本构成 四. 常用术语 五. 过程控制系统的任务 六. 过程控制系统的设计示例分析
什么是过程控制 1、什么是过程( Process)-生产过程 一般工业生产 历经一段时间 伴随物质能量变化 2、过程( Process)的特点 连续过程 Continuous process) 批量(间歇)过程( Batch process) 离散过程 Discrete process) 流程工业(F| ow Manufacturing Industry) 离散制造业( Discrete Industry
一、什么是过程控制 1、什么是过程（Process）--生产过程 连续过程(Continuous Process) 批量（间歇）过程(Batch Process) 离散过程(Discrete Process) 流程工业(Flow Manufacturing Industry) 离散制造业(Discrete Industry) 一般工业生产 历经一段时间 伴随物质能量变化 2、过程（Process）的特点
3、过程控制 运动控制( Motion contro) 离散过程 过程控制( Process contro|) 连续过程 针对连续或半连续(间歇)过程中的温度 压力、流量、液(物)位、化学成分( 如含氧量)、物性参教(如粘度、融溶指 数)等变量而实现的自动控制系统,称为 过程控制
3、过程控制 运动控制(Motion Control) 离散过程 过程控制(Process Control) 连续过程 针对连续或半连续（间歇）过程中的温度 、压力、流量、液（物）位、化学成分（ 如含氧量）、物性参数（如粘度、融溶指 数）等变量而实现的自动控制系统，称为 过程控制
4、被控参数种类 温度 压力 流量 液位 成分(氧含量,产品组份等) 物性(粘度,干点,冰点等)
温度 压力 流量 液位 成分（氧含量，产品组份等） 物性（粘度，干点，冰点等） 4、被控参数种类
5、所涉及的应用领域 石油化工:输油,炼油,乙烯 合成橡胶,合成氨 电力:火电厂 冶金:冶金加热炉,热处理炉 生化:啤酒,制药 轻工:食品,漂染 环境:水处理,大气监测 其它:农业,养殖业
5、所涉及的应用领域 石油化工：输油，炼油，乙烯， 合成橡胶，合成氨 电力：火电厂 冶金：冶金加热炉，热处理炉 生化：啤酒，制药 轻工：食品，漂染 环境：水处理，大气监测 其它：农业，养殖业
6、控制内容 自动检测:传感,测量 监视:人机界面,显示仪表,屏幕监 视器 自动调节:控制器,调节器 顺序控制:可编程控制器 自动保护:报警,连锁保护 装置级甚至厂级生产过程的平稳控制 控制手段:各种类型的计算机系统
6、控制内容 自动检测：传感，测量 监视：人机界面，显示仪表，屏幕监 视器 自动调节：控制器，调节器 顺序控制：可编程控制器 自动保护：报警，连锁保护 装置级甚至厂级生产过程的平稳控制 控制手段：各种类型的计算机系统
二、过程控制的发展 被控对象(过程和设备)、控 制理论、控制工具的交替发展 与相互促进汇成过程控制发展 的主旋律(见下表) 历经从简单到复杂,从单变量 到多变量,从单一回路到整个 装置甚至是全厂,从单一控制 到综合自动化等等的变化过程
二、过程控制的发展 被控对象（过程和设备）、控 制理论、控制工具的交替发展 与相互促进汇成过程控制发展 的主旋律（见下表） 历经从简单到复杂，从单变量 到多变量，从单一回路到整个 装置甚至是全厂，从单一控制 到综合自动化等等的变化过程