2)局部自由度(多余自由度) 1、局部自由度:机构中个别构件不影响其它 构件运动,即对整个机构运动无关的自由度。 2、处理办法:在计算自由度时,拿掉这个局 部自由度,即可将滚子与装滚子的构件固接 在一起 n=3P=3P=1 sEC m-2 P-2PA-I SEc 3 F=33-23-1 F=23-22-1 1=2 B B 2 A A2)局部自由度（多余自由度） 1、局部自由度：机构中个别构件不影响其它 构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。 2、处理办法：在计算自由度时，拿掉这个局 部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接 在一起。 A B C 3 2 1 A B C 3 2 1 n=3 Pl=3 Ph=1 F=3 3-2 3-1 1=2 n=2 Pl=2 Ph=1 F=2 3-2 2-1 1=1