3)虚约束 1、虚约束:在机构中与其他运动副作用重 复,而对构件间的相对运动不起独立限制 作用的约束。 2、处理办法:将具有虚约束运动副的构件连 同它所带入的与机构运动无关的运动副 并不计。拿掉一个F=-1的自由度,即去 掉一个约東。3）虚约束 1、虚约束：在机构中与其他运动副作用重 复，而对构件间的相对运动不起独立限制 作用的约束。 2、处理办法：将具有虚约束运动副的构件连 同它所带入的与机构运动无关的运动副一 并不计。拿掉一个F = -1的自由度，即去 掉一个约束