常见的虚约束 1)机构中某两构件用转动副相联的联结点,在 未组成运动副之前,其各自的轨迹已重合为 ,则此联结带入的约束为虚约束。 虚约束一 虚约束二常见的虚约束 1)机构中某两构件用转动副相联的联结点，在 未组成运动副之前，其各自的轨迹已重合为 一，则此联结带入的约束为虚约束。 虚约束一 虚约束二