例题 例题10 §3复合运动 解:把动系固连于系杆OA上,则牵连角速度就是 待求的角速度O4(设为(5),即Oe=04((5)。 已知齿轮I的绝对角速度O1 (5),故如能求出它对于动系的 相对角速度O1r,就可以求出牵 o||o连角速度o4 轮系对于动系的相对运动是定 轴轮系传动,设内齿轮Ⅲ的 相对角速度o3、(绝对角速度O3=0。由角速度合成关系 即有3=0。-03=04-O3=0,故有O3=04()已知齿轮Ⅰ的绝对角速度 ω1 () ，故如能求出它对于动系的 相对角速度ω1r，就可以求出牵 连角速度ω4 。 ω 3r= ω4 解：把动系固连于系杆OA上，则牵连角速度ωe就是 待求的角速度ω4 （设为），即ωe = ω4 （ ）。 轮系对于动系的相对运动是定 轴轮系传动，设内齿轮Ⅲ的 例 题 10  例题 §3 复合运动 即有ω 3= ωe - ω3r = ω4 - ω3r = 0 ，故有ω3r = ω4 () 相对角速度ω 3r(),绝对角速度ω 3=0。由角速度合成关系 ω1 Ⅰ Ⅱ O A ω4 Ⅲ Ⅳ ω1 ω4