例题 §3复合运动 例题 10 对相对运动应用定轴系传动比公式设O2(O1(5),有 3 Ir R 21 3 R R R Ⅲ 其中z为齿轮齿数,R为齿轮半径 由此可得齿轮I的相对角速度 O4( 根据刚体角速度合成公式, 求得齿轮I的绝对角速度O1=0+01=04+04(0) 故求得杆OA的绝对角速度为 OA O1() 1+2 3由此可得齿轮Ⅰ的相对角速度 4 1 3 3r 1 3 1r   z z z z = = () 对相对运动应用定轴系传动比公式,设ω2r(),ω1r (),有 例 题 10  例题 根据刚体角速度合成公式， §3 复合运动 ω 3r= ω4 ω1 Ⅰ Ⅱ O A ω4 Ⅲ Ⅳ ω1 ω4 ω2r ω1r 故求得杆OA 的绝对角速度为 1 1 3 1  4  z z z OA + = = () , 1 2 1 2 2r 1r R R z z = =   , 2 3 2 3 3r 2r R R z z = =   其中zi为齿轮齿数，Ri为齿轮半径 4 1 3 1 e 1r 4  z z 求得齿轮Ⅰ的绝对角速度 = + = + ()