3.1机械传动糸统概述 3.1.1机械传动系统的特点 传统的机械一般由动力件、传动件、执行件三部分和电气控 制(或机械控制)部分组成 现代机械是一个机电一体化的机械系统,其核心是由计算机 控制的,包括机械、电力、电子、液压、光学等技术的伺服系 统。 伺服系统〔 Servo mechanism):用来精确地跟随或复现 某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,指系统的输岀量是 机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输 出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角) 第三章第一节第三章 第一节 3.1 机械传动系统概述 3.1.1 机械传动系统的特点 传统的机械一般由动力件、传动件、执行件三部分和电气控 制（或机械控制）部分组成。 现代机械是一个机电一体化的机械系统，其核心是由计算机 控制的，包括机械、电力、电子、液压、光学等技术的伺服系 统。 伺服系统（Servo mechanism）：用来精确地跟随或复现 某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，指系统的输出量是 机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输 出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）