3.1机械传动糸统概述 3.12机电一体化对机械传动系统的要求 机电一体化系统中的机械传动装置,已不仅仅是变换转速和 转矩的变换器,而是成为伺服系统的组成部分,要根据伺服控 制的要求来进行选择和设计 1、机械传动要满足伺服控制的要求 机械传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、传动精度、 动态特性以及传动的可靠性。在机电一体化系统中,还要考虑 其对伺服系统的精度、稳定性和快速响应性的影响。 第三章第一节第三章 第一节 3.1 机械传动系统概述 3.1.2 机电一体化对机械传动系统的要求 机电一体化系统中的机械传动装置，已不仅仅是变换转速和 转矩的变换器，而是成为伺服系统的组成部分，要根据伺服控 制的要求来进行选择和设计。 1、机械传动要满足伺服控制的要求 机械传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、传动精度、 动态特性以及传动的可靠性。在机电一体化系统中，还要考虑 其对伺服系统的精度、稳定性和快速响应性的影响