3.1机械传动糸统概述 1)精度 精度是指系统的输出量对系统的输入量复现的准确程度。机 械传动的精度与传动部件的布置、制造安装精度有关,也与系 统的刚度、阻尼等参数有关。 (2)稳定性 机电一体化系统的稳定性是指系统工作性能不受外界环境的影 响和抗千扰的能力。机械传动部件的转动惯量、刚度、阻尼、 固有谐振频率等因素皆对系统的稳定性产生影响。 第三章第一节第三章 第一节 3.1 机械传动系统概述 （l）精度 精度是指系统的输出量对系统的输入量复现的准确程度。机 械传动的精度与传动部件的布置、制造安装精度有关，也与系 统的刚度、阻尼等参数有关。 （2）稳定性 机电一体化系统的稳定性是指系统工作性能不受外界环境的影 响和抗干扰的能力。机械传动部件的转动惯量、刚度、阻尼、 固有谐振频率等因素皆对系统的稳定性产生影响