3.2基准脉冲插补 32.1逐点比较法 这是早期数控机床广泛采用的方法,又称代数法、醉步法, 适用于开环系统。 1.插补原理及特点 原理:每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲,而每走一步都 要通过偏差函数计算,判断偏差点的瞬时坐标同规定加工 轨迹之间的偏差,然后决定下一步的进给方向。每个插补 循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步 骤组成。 逐点比较法可以实现直线插补、圆弧插补及其它曲线 插补。 特点:运算直观,插补误差不大于一个脉冲当量,脉冲输出均 匀,调节方便。3.2 基准脉冲插补 3.2.1 逐点比较法 这是早期数控机床广泛采用的方法，又称代数法、醉步法， 适用于开环系统。 1.插补原理及特点 原理：每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都 要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工 轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。每个插补 循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步 骤组成。 逐点比较法可以实现直线插补、圆弧插补及其它曲线 插补。 特点：运算直观，插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲输出均 匀，调节方便