机构的组成要素是构件和运动副 构件和最件 构件机器中的独立运动单元 最件机器中的制造单元 机架(固定构件) 构件分成以下几种 主动件 活动构件 从动件 其中,运动规律已知的活动构件称为原动件 输出运动或动力的从动件称为输出件。构件和零件 机器中的独立运动单元 • 零件 机器中的制造单元 构件分成以下几种 机架（固定构件） 活动构件 主动件 从动件 其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。 机构的组成和运动副 机构的组成要素是构件和运动副 构件