机械原理 基础篇 華中科技大 策划与集成:杨家军
机械原理 基础篇
绪论 机器 机( machinery 机构
绪 论 机械(machinery) 机器 机构
课程的性质与任务 是研究机橄性能分析与设计的基本理论与 方法的专业基础课程之 数学内容 1、研究机构的组成及具有确定远动的亲件。 2、研究基本机构的特性、设计方法和强度 计算: 连杆机构。凸轮机构。齿轮机构。间歇 运动机构 3、常用粵件强度与结构设计。轴承、轴 联结等
课程的性质与任务 是研究机械性能分析与设计的基本理论与 方法的专业基础课程之一。 教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究基本机构的特性、设计方法和强度 计算： 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇 运动机构. 3、常用零件强度与结构设计。轴承、轴、 联结等
本课程的基本学习方法 1着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握, 不强调系统的理论分析; 2着重理解公式建立的前提、意义和应用,不 强调对理论公式的具体推导; 3注意密切联系生产实际,努力培养解决工程 实际问题的能力
本课程的基本学习方法 1 着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握， 不强调系统的理论分析； 2 着重理解公式建立的前提、意义和应用,不 强调对理论公式的具体推导； 3 注意密切联系生产实际，努力培养解决工程 实际问题的能力
是能量变换的装置,即可将某种形 动力机器式的能量变换成机械能,或者把机 械能变换成其他形式的能量。例如: 内燃机、压气机、涡轮机、电动机 和发电机等。 机器 是完成有用的机械功或者是搬运物 工作机器品。例如:轧钢机、织布机、缝纫 机、汽车、飞机和金属切削加工机 床等。 是用来获得和变换信息。例如:机 信息机器械式积分仪、计帐机、打字机和绘 图仪。 机器与其它装置的主要区别是:机器一定要作机械 运动,并通过运动来实现能量物料和信息的变换
机 器 动力机器 工作机器 信息机器 是能量变换的装置，即可将某种形 式的能量变换成机械能，或者把机 械能变换成其他形式的能量。例如： 内燃机、压气机、涡轮机、电动机 和发电机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物 品。例如：轧钢机、织布机、缝纫 机、汽车、飞机和金属切削加工机 床等。 是用来获得和变换信息。例如：机 械式积分仪、计帐机、打字机和绘 图仪。 机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械 运动，并通过运动来实现能量物料和信息的变换
机构和机器的区别 机构只是一个构件系统。而机器除构件 系统外,还包含电气、液压等其它系统 机构只用来传递运动和力,而机器除传 递远动和力外,还具有变换或传递能量、 物料和信息的功能 机构 机器 1.人为的组合 1.人为的组合 2。有确定的运动 2。有确定的运动 3。能为人作功
机构和机器的区别 • 机构只是一个构件系统，而机器除构件 系统外，还包含电气、液压等其它系统 • 机构只用来传递运动和力，而机器除传 递运动和力外，还具有变换或传递能量、 物料和信息的功能 机器 1.人为的组合 2。有确定的运动 3。能为人作功 机构 1.人为的组合 2。有确定的运动
机构的组成要素是构件和运动副 构件和最件 构件机器中的独立运动单元 最件机器中的制造单元 机架(固定构件) 构件分成以下几种 主动件 活动构件 从动件 其中,运动规律已知的活动构件称为原动件 输出运动或动力的从动件称为输出件
构件和零件 机器中的独立运动单元 • 零件 机器中的制造单元 构件分成以下几种 机架（固定构件） 活动构件 主动件 从动件 其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。 机构的组成和运动副 机构的组成要素是构件和运动副 构件
由若干零件组成 的构件—连杆 1-连杆体 2-螺栓 2 3-螺母 4-连杆盖 3
1 2 3 4 1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖 由若干零件组成 的构件——连杆
二、运动副及其分类 运动副:机构中两构件直接接触的可动联接。 运动副元素:两构件上参加接触而构成运动副 的部分,如点、线、面。 约束:两构件用运动副联接后,彼此的相对 运动受到某些限制。 构件自由度:构件所具有的独立运动数目。 个作平面运动的自由构件具有三个自由度
二、运动副及其分类 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对 运动受到某些限制。 运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副 的部分，如点、线、面。 构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一 个作平面运动的自由构件具有三个自由度
运动副的分类 根据运动副的接触形式,运动副归为两类 1)低副:面接触的运动副。 如转动副、移动副
运动副的分类 根据运动副的接触形式，运动副归为两类 1）低副：面接触的运动副。 如转动副、移动副