齿轮系及减邀器 与柴戏。氢 单忄御大字
齿轮系:由一系列齿轮组成的传动 称为齿轮系 Unregistered Hyper Cam 定轴轮系 主动轴 123456输出
调出电脑动画片：行星与定轴 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动 称为齿轮系 定 轴 轮 系
3 4
周转轮系
复合轮 系 齿轮系的传动比:轮系中首末两轮的肩 速度之比。包括计犷传动比大小和确定 首末两轮的转向关系
复 合 轮 系 齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角 速度之比，包括计算传动比大小和确定 首末两轮的转向关系
§5-1定轴齿轮系及其传动比 2 E 4 1、定轴齿轮系:齿轮系传动过程中,其各齿轮的轴线相 对于机架的位置都是固定不变的
1 2 2' 3 4 4 ' 5 §5-1 定轴齿轮系及其传动比 1、定轴齿轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相 对于机架的位置都是固定不变的
2、传动比大小的确定 12 R 2 a (b) 28 2( (e)
1 2 2 1 12 z z i = = 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 2、传动比大小的确定
例:设轮1为首轮,轮5为末轮,已知各轮齿数为 z5,求传动比i15 解: 12 R 2 2Z2 3 4 23 2 3 5 34 45 5 4 85 O_n1_所有从动轮齿数连乘积 lk Okn2所有主动轮齿数连乘积 l三 23-4-5 15 ZZ,zZz Z3:仅改变转向,惰轮 5
例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 1 2 2 1 1 2 z z i = = 2' 3 3 2' 2'3 z z i = = 3 4 4 3 34 z z i = = 4' 5 5 4' 4'5 z z i = = 1 2' 3 4' 2 3 4 5 5 1 15 z z z z z z z z i = = 1 2' 3 4' 2 3 4 5 5 4' 4 3 3 2' 2 1 1 2 2'3 3 4 4'5 z z z z z z z z i i i i = • • • = 2' 2 4' 4 = , = 1 2 2´ 4´ 3 4 5 解： 1 n i 所有主动轮齿数连乘积 = = 1 = 所有从动轮齿数连乘积 1 k n k k Z3：仅改变转向，惰轮
3.首、末两轮转向关系的确定(与齿轮传动类型有关) 1)全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系,可在传 动比计算公式的齿数比前乘以(-1)m,m为外啮合 齿轮的对数。 m 23-4 lk k ZZ,z.aZZ 匕 2)轮系中首、末两轮的轴线不平行 时,采用打箭头的方式确定转向关系。(a) (b) 数长 2(8 2 (d)
3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传 动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m ，m为外啮合 齿轮的对数。 1 2' 3 k 1' m 2 3 4 k k 1 1k z z z ...z z z z ...z i ( 1) − = − = 2）轮系中首、末两轮的轴线不平行 时，采用打箭头的方式确定转向关系。 1 2 (a) (b) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 1 2
§5-2周转齿轮系及其传动比 周转齿轮系:在齿轮运转时,其中至少有一个齿 轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮 系称为周转齿轮系
1 2 H H 3 §5-2 周转齿轮系及其传动比 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿 轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮 系称为周转齿轮系
1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮 绕自身几何轴线回转(自转),同时随转臂绕 中心轮轴线回转(公转)。 O 8 3 行星轮转臂中心轮
1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮 绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕 中心轮轴线回转（公转）。 OH 3 1 2 H 3 1 2 1 3 2 行星轮 转臂 中心轮