点击下载:北京理工大学:《工程力学》教学资源(PPT课件讲义)第二十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
正在加载图片...
点积虚位移δr1 (F+N+F06r=0(=12m 对这n个式子求和 (252) ∑(F+N+F)r=0253) 若为理想约東。由虛位移和理想约束的条件知 ∑N6r1=0点积虚位移 ri 对这n个式子求和 若为理想约束,由虚位移和理想约束的条件知 (i =1,2,..........n) (25.2) ( + + ) = 0 Fi Ni Fi q ri ( ) 0 1 + + = = Fi Ni Fiq ri n i (25.3) 0 1 = = N ri n i i
<<向上翻页
向下翻页>>
点击下载:北京理工大学:《工程力学》教学资源(PPT课件讲义)第二十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有