根据达朗伯原理,在其上加达朗伯惯性力 Fig mia 则 约束反力的合力 FtN FF =0(i=1,2 25.1) 作用于此质点上 的主动力的合力 达朗伯惯性力根据达朗伯原理，在其上加达朗伯惯性力 m ai Fiq i r r = − 作用于此质点上 的主动力的合力 约束反力的合力 达朗伯惯性力 + + = 0 Fi Ni Fi q r r r (i =1,2,..........n) (25.1) 则