日本的电子巡航控制系统已全部采用数字技术控制器。美国摩托罗拉公司 种采用微处理控制器的巡航控制系统的电路方框图如图7所示 在这样一个系统中,控制原理与模拟电路完全相同。所不同的是所有输入 指令均为以数字信号直接存储和处理。带可擦只读存储器的八位微处理控 制器(MCU)根据指令车速、实际车速以及其它输入信号,按照给定程序完 成所有的数据处理之后产生一输出信号驱动步进电机改变油门开度。每种 车型最平顺的加速度和减速度由设计者编程确定。安全上将制动开关与油 门执行器直接相连,这样当踩下制动踏板时,在断开MCU巡航控制程序的 同时,将油门执行器的动力源断开,从而确保油门完全关闭。 与模拟系统相比较,数字电路的突出优点是系统中的信号以数字量表示。 不会受工作温度和湿度的影响。因此在特别条件下数字控制具有更高的稳 定性。汽车巡航控制器可以采用先进的大规模集成电路技术做成专用集成 块,也可在微机上编程实现。特别是汽车上当别的系统已有控制用微机时, 只需修改一下程序就可将此功能附加上去,因而可节省昂贵的控制硬件。 在汽车巡航控制系统中有速度信号反馈至电阻控制器与指令车速进行比 较,因此系统工作在闭环控制方式。一般来说,这样一个系统有如下特性 要求: ①快速响应能力 ②好的系统稳定性; ③小的稳态误差。 实践证明,只要控制器的放大倍数Kp和KI选择合适就可以使系统具有快 速响应和高精度且无不稳定和震荡现象,因此电子巡航控制系统的设计重 点是确定合适的控制器放大倍数。 (参考)陆地巡洋舰汽车巡航控制系统的诊断与检测 、陆地巡洋舰汽车巡航控制系统的基本功能 该系统主要由 CC ECU、执行器、控制拉线、车速传感器、制动灯开 关、驻车/空档开关及有关线路组成。该系统主要有以下几种功能。 (1)设定功能在汽车巡航控制ON-OFF(通一断)开关接通、且车速 高于40km/h的条件下,将巡航控制开关置于SET/ COAST(设定/滑行)位置后 松开, CC ECU即会存储此刻的车速,并使汽车保持在此车速下行驶。日本的电子巡航控制系统已全部采用数字技术控制器。美国摩托罗拉公司 一种采用微处理控制器的巡航控制系统的电路方框图如图 7 所示。 在这样一个系统中，控制原理与模拟电路完全相同。所不同的是所有输入 指令均为以数字信号直接存储和处理。带可擦只读存储器的八位微处理控 制器（MCU）根据指令车速、实际车速以及其它输入信号，按照给定程序完 成所有的数据处理之后产生一输出信号驱动步进电机改变油门开度。每种 车型最平顺的加速度和减速度由设计者编程确定。安全上将制动开关与油 门执行器直接相连，这样当踩下制动踏板时，在断开 MCU 巡航控制程序的 同时，将油门执行器的动力源断开，从而确保油门完全关闭。 与模拟系统相比较，数字电路的突出优点是系统中的信号以数字量表示。 不会受工作温度和湿度的影响。因此在特别条件下数字控制具有更高的稳 定性。汽车巡航控制器可以采用先进的大规模集成电路技术做成专用集成 块，也可在微机上编程实现。特别是汽车上当别的系统已有控制用微机时， 只需修改一下程序就可将此功能附加上去，因而可节省昂贵的控制硬件。 在汽车巡航控制系统中有速度信号反馈至电阻控制器与指令车速进行比 较，因此系统工作在闭环控制方式。一般来说，这样一个系统有如下特性 要求： ①快速响应能力； ②好的系统稳定性； ③小的稳态误差。 实践证明，只要控制器的放大倍数 Kp 和 KI 选择合适就可以使系统具有快 速响应和高精度且无不稳定和震荡现象，因此电子巡航控制系统的设计重 点是确定合适的控制器放大倍数。 （参考）陆地巡洋舰汽车巡航控制系统的诊断与检测 1、陆地巡洋舰汽车巡航控制系统的基本功能 该系统主要由 CC ECU、执行器、控制拉线、车速传感器、制动灯开 关、驻车/空档开关及有关线路组成。该系统主要有以下几种功能。 (1)设定功能 在汽车巡航控制 ON-OFF(通―断)开关接通、且车速 高于 40km/h 的条件下，将巡航控制开关置于 SET/COAST(设定/滑行)位置后 松开，CC ECU 即会存储此刻的车速，并使汽车保持在此车速下行驶