08 一、前官《模块化) 新一代机器人 【机器人智能化PJ的任务】 基于模块化的机器人构建法 ·开发采用RT中间件能够连接的软件功能部件 软件 ·开发具有再利用性的部件（智能模块） ·软件平台（开发环境）的完善 ② 共通基础PJ(200507) 机器人智能化PJ(07-11) 图像模块等3种模块的开发 款件模块的开发 开放式故术革新PJ 08-10) 作解 图像提示 小型 小型 传感器 他机器 传动器 作示教 图像 声音 运动控制 横块 横块 横缺 环境识别 路径生成 型连 小型连接 横获 小赛找 方位移 ①RTM中间件 RT中间件PJ(200204) RIR.SJTU 2022-3-11 6RIR.SJTU 2022-3-11 6