上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 SCIENTIFI AMERICAN 2007,7 是可号：80498 文/比尔·盖茨 家家都有机 Ubiayiu robotics 脑与机器人(10) ANGHAI JIAO TONG UNIVERS 1日马同 www.www 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
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作业 http://robolab.sjtu.edu.cn ●作业组成=Doc+PPT,PPT要求图文并茂 名字+学号为文件名.rar ftp:/202.120.50.201/ user:brain,password:brain ●课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn（发表论坛) 教师： 曹其新 qxcao@s jtu.edu.cn 冷春涛 ctleng@sjtu.edu.cn 2 RIR.SJTU
2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn l 作业组成＝Doc+PPT，PPT要求图文并茂 l 名字+学号为文件名.rar l ftp://202.120.50.201/ user: brain, password: brain l 课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn（发表论坛） 教师： 曹其新 qxcao@sjtu.edu.cn 冷春涛 ctleng@sjtu.edu.cn
0N8 智能机器人、泛在机器人技术 G00o http://robolab.sjtu.edu.cn 前言 1896 三 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 1396 国外泛在机器人研究现状 186 3 RIR.SJTU
3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人、泛在机器人技术
0 前言 http://robolab.sjtu.edu.cn 家家都有机器人 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20~50年的时间内，个人机器人(Personal Robot, 简称P)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 4 RIR.SJTU
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前官 http://robolab.sjtu.edu.cn Network Robot Systems, RT-middleware (Robotics Technology Middleware) Formal Models and Methods for Cooperation Netware IPy6 3G(4G)、ADSL、FTTH(Fiber To The Home) TCP,Zigbee,Bluetooth,RFID,WiFi Ubiquitous Robotics
http://robolab.sjtu.edu.cn Network Robot Systems, RT-middleware (Robotics Technology Middleware) Formal Models and Methods for Cooperation Netware IPv6 3G(4G)、ADSL、FTTH (Fiber To The Home) TCP, Zigbee, Bluetooth, RFID, WiFi Ubiquitous Robotics
08 一、前官《模块化) 新一代机器人 【机器人智能化PJ的任务】 基于模块化的机器人构建法 ·开发采用RT中间件能够连接的软件功能部件 软件 ·开发具有再利用性的部件（智能模块） ·软件平台（开发环境）的完善 ② 共通基础PJ(200507) 机器人智能化PJ(07-11) 图像模块等3种模块的开发 款件模块的开发 开放式故术革新PJ 08-10) 作解 图像提示 小型 小型 传感器 他机器 传动器 作示教 图像 声音 运动控制 横块 横块 横缺 环境识别 路径生成 型连 小型连接 横获 小赛找 方位移 ①RTM中间件 RT中间件PJ(200204) RIR.SJTU 2022-3-11 6
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08 前言《云) 云平台 Android平台 健康运动 云平台 电视 ea 3wcom 方组家电阿 7 RIR.SJTU
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08 前言（机器人网络化》 不断完巷的智能空间《瓜空间 XINH 政机器人 家居生活 T智能服务机器人 娱乐机器人 交通设施 服务机器 公共建筑 小J∫EE了 办公楼宇 RIR.SJTU
8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 交通设施 家居生活 办公楼宇 公共建筑 服务机器人 娱乐机器人 家政机器人 IT智能服务机器人
08 0 前官 http://robolab.sjtu.edu.cn 改变人为机器人服务>机器人为人服务 不计成本演示->降低成本无所不能 将来远景>马上可实现 从概念>实际应用 网络技术代替智能技术 9 RIR.SJTU
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0N8 智能机器人、泛在机器人技术 http://robolab.sjtu.edu.cn 前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 8 国外泛在机器人研究现状 10 RIR.SJTU
10 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人、泛在机器人技术