http://robolab.sjtu.edu.cn 环球科学 AMERICAN 2007,2 文/比尔·盖茨 家家都有机 Research Institute of Robotics RoboLab 机器人与脑(复习) INGHALIAO TONG UNIVERS 1日马日 MLU http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人与脑(复习) http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所
0N8 内容 http://robolab.sjtu.edu.cn ●考题类型 ●复习重点 ●提交作业要点 ·考试安排 2 RIR.SJTU
2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 内 容 考题类型 复习重点 提交作业要点 考试安排
08 一、猪题类型 http://robolab.sjtu.edu.cn ●第一题判断题(每小题2分,共20分) 10小题 ●第二题名词解释(每小题5分,共20分) 4小题 ●第三题简答题(每小题10分,共40分) 4小题 ●第四题 综述题(20分)
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、考题类型 第一题 判断题(每小题2分,共20分) 10小题 第二题 名词解释(每小题5分,共20分) 4小题 第三题 简答题(每小题10分,共40分) 4小题 第四题 综述题(20分)
08 二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.机器人三原则以及起源 第一条:机器人不得伤害人类 第二条:机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第 一条相矛盾。 第三条:机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条 相矛盾。 2.机器人发展概况 3.国内外被誉为机器人之父
http://robolab.sjtu.edu.cn 二、复习重点 1. 机器人三原则以及起源 第一条:机器人不得伤害人类. 第二条:机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第 一条相矛盾。 第三条:机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条 相矛盾。 2. 机器人发展概况 3. 国内外被誉为机器人之父
08 二、复习重点 2013712/23 ?? 2050 2002 2000 1995 1990 Y室● 1962年:工业机器人 1970年:手动清洁机器人 1985 1975年:人导航机器人 1980年:自动导航车(AGV 1985年:自动清洁机器人 1980 1990年:导游机器人 1995年:服务机器人 1975 2 2000年:娱乐机器人 2002年: 仿人机器人 1970 2050年:人形足球机器人 1962 5 RIR.SJTU
1962年:工业机器人 1970年:手动清洁机器人 1975年:人导航机器人 1980年:自动导航车 (AGV) 1985年:自动清洁机器人 1990年:导游机器人 1995年:服务机器人 2000年:娱乐机器人 2002年:仿人机器人 2050年:人形足球机器人 2013/12/23 5 RIR.SJTU 二、复习重点
08 二、复习重点 2013712/23 Pay3d小of toao bg can be ma对nUm钱aby Twindrives in main到es k2nd事ansure mxximum 0 The0een6-at路ietH0 eavelcce and maimu RiX A vermcal ioach of up no s m 英格伯格 6 RIR.SJTU
6 RIR.SJTU 2013/12/23 英格伯格 二、复习重点
078 二、复习重点 2013712/23 洗沃名誉报仪 NED
2013/12/23 二、复习重点
078 二、复习重点 2013712/23 蒋新松院士 机跌白批的怎 AUTOMATION CO 吴款然速量 蒋 SIASUN
2013/12/23 蒋新松 蒋新松院士 二、复习重点
二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 4.机器人三要素 ·机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 。·不仅是外形上的模仿,主要是指原理上的模仿 ·人体可以抽象为三种要素:感知器、控制器和执行器 ·感知器对应着我们的感觉器官,感受着外部和内部的信息,比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等: >控制器对应着我们的大脑和小脑,控制身体的动作,进行思考 和决策; 执行器对应着我们的肌体,实现身体的动作等。 RIR.SJTU
9 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU • 机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 • 不仅是外形上的模仿,主要是指原理上的模仿 • 人体可以抽象为三种要素:感知器、控制器和执行器 感知器对应着我们的感觉器官,感受着外部和内部的信息,比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等; 控制器对应着我们的大脑和小脑,控制身体的动作,进行思考 和决策; 执行器对应着我们的肌体,实现身体的动作等。 二、复习重点 4. 机器人三要素
08 二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 5.机器人自由度 藏OD明% 6自由度工业机器人
http://robolab.sjtu.edu.cn 二、复习重点 5. 机器人自由度 6自由度工业机器人