NAO仿人机器人实践 一二NAO的使用 冷春涛 ctleng@sjtu.edu.cn http://robolab.sjtu.edu.cn 仿人机器人创新实践Innovation and Practice for Humanoid Robot ctleng@situ.edu.cn
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NAO NAO NAO NAO NAO 上游究通大学 仿人机器人创新实践Innovation and Practice for Humanoid Robot ctleng@sjtu.edu.cn
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NAO机器人-Nao在上海2010世博会 上海气通大学 2010年6月21日，二十个机器人Nao在法国馆向公众完美演出了长达10分钟的全自主集 体舞蹈表演，创造了类人机器人历史性的一幕。机器人Nao的表演分三个音乐片段， 其中包括法国作曲家莫里斯拉威尔的著名交响作品Bolero,完美展示了Nao完成稳定、 灵活并有节奏的动作的能力。 仿人机器人创新实践Innovation and Practice for Humanoid Robot ctleng@sjtu.edu.cn
NAO机器人 ‐ Nao在上海2010世博会 2010年6月21日，二十个机器人Nao在法国馆向公众完美演出了长达10分钟的全自主集 体舞蹈表演，创造了类人机器人历史性的一幕。机器人Nao的表演分三个音乐片段， 其中包括法国作曲家莫里斯拉威尔的著名交响作品Bolero，完美展示了Nao完成稳定、 灵活并有节奏的动作的能力
Nao在机器人世界杯(Robocup)中大展风采 上游充通大学 2007年7月，Nao被机器人世界杯RoboCupl的组委会选定为 标准平台，作为索尼机器狗爱宝(Aibo)的继承者。 RoboCup:分为不同的比赛组。“标准平台组”(Platform Standard League)中，各队使用统一的机器人进行比赛， 所有的参赛队伍只需比拼软件开发水平。Nao在RoboCup 的首次亮相是2008年在中国苏州，随后是2009年在奥地利 Graz的比赛上。2010年6月19至25日将在新加坡举行的 RoboCup-也将选用NaoV3R作为标准平台组的专用机器人。 仿人机器人创新实践Innovation and Practice for Humanoid Robot ctleng@sjtu.edu.cn
Nao在机器人世界杯（Robocup）中大展风采 2007年7月，Nao被机器人世界杯RoboCup的组委会选定为 标准平台，作为索尼机器狗爱宝（Aibo）的继承者。 RoboCup分为不同的比赛组。“标准平台组”（Platform Standard League）中，各队使用统一的机器人进行比赛， 所有的参赛队伍只需比拼软件开发水平。Nao在RoboCup 的首次亮相是2008年在中国苏州，随后是2009年在奥地利 Graz的比赛上 。2010年6月19至25日将在新加坡举行的 RoboCup也将选用NaoV3R作为标准平台组的专用机器人
Nao的发展史 上游究通大学 2007.07 2008.03 2006.12 2009.06 2006.03 2010.01 2005 2011.12 仿人机器人创新实践Innovation and Practice for Humanoid Robot ctleng@situ.edu.cn
2005 2006.03 2006.12 2007.07 2008.03 2009.06 2010.01 2011.12 Nao的发展史
机器人领域探索研究的理想合作伙伴 上游究通大学 NAO RESEARCH EDITION NAO,机器人领域探索研究的理想合作伙伴。 仿人机器人创新实践Innovation and Practice for Humanoid Robot ctleng@sjtu.edu.cn
机器人领域探索研究的理想合作伙伴
拓展研究 与教学新视野 NAO是全球领先的仿人智能机器人，被广泛应用于研究与教学领域。 可完全编程 开放式的自主机器人NAO 机器人技术是目前发展最迅速的产业之一，同时也是应用在教学 助您全心致力于研究工作 与研究领域中最先进的技术之一。仿人机器人NAO是一个理想的 调动学生的积极性 教育与科研平台，适用于广泛且多样的研究领域。 提高学习效率 机器人NAO在编程与实际应用技术等方面都有重大的突破，它将 为教师与研究人员提供最先进的教育创新科研技术。 开拓更广泛的就业领域 为学生创造更多就业机会 NAO 全新的工作与教学方式
编程语言 可以应用于以下操作系统： URBI Script、C、C++、 Linux,Windows XP,Mac OS X Python,.Net 模拟器 编程软件 Cognation Nao Sim Aldebaran Choregraphe 微软Robotics Studio Aldebaran SDK Gostai Urbi Studio 世界领先的仿人机器人NAO现已应用于以下研究领域： 自动化、电机控制 ·情感表达与互动 ·物体识别与操控 。音频与视频信号处理、声 ·认知互动 音识别、粒子过滤 ·自闭症、肥胖症、老人医学 ·机器人与人类互动，旨在 ·定位与导航，并带有轨迹优化研究未来医疗技术与心理治 功能 疗技术 ·生动的朗读 以机器人创新技术为课题，作为创新教育和教育改革的切入点，使学生在探索中学习， 在活动中发现，在问题中创造地构建知识：培养学生分析问题、解决问题的能力：调动 学生学习兴趣和主动性、培养动手能力和创新思维能力，促进工程思维方式的培养
• 情感表达与互动 • 音频与视频信号处理、声 音识别、粒子过滤 • 机器人与人类互动，旨在 研究未来医疗技术与心理治 疗技术 世界领先的仿人机器人NAO现已应用于以下研究领域： • 自动化、电机控制 • 物体识别与操控 • 认知互动 • 自闭症、肥胖症、老人医学 • 定位与导航，并带有轨迹优化 功能 • 生动的朗读 编程语言 URBI Script、C、C++、 Python, .Net 编程软件 Aldebaran Choregraphe Aldebaran SDK 可以应用于以下操作系统： Linux, Windows XP, Mac OS X 模拟器 Cognation Nao Sim 微软Robotics Studio Gostai Urbi Studio 以机器人创新技术为课题，作为创新教育和教育改革的切入点，使学生在探索中学习， 在活动中发现，在问题中创造地构建知识；培养学生分析问题、解决问题的能力；调动 学生学习兴趣和主动性、培养动手能力和创新思维能力，促进工程思维方式的培养
NAO的简介 上游究通大学 用途： 功能： 家用伴侣或服务 仿人机器人 Nao绝对是有机会产品化并 语音识别 进入一般家庭的机器人当 图像识别 中最酷的一群之 一 WFi,情绪表情，语音合成 Aldebaran将它称为“可自 使用Linux 治的家庭伙伴” 高度：58cm 重量：4,3kg 自由度：21t025 CPU:x86 AMD GEODE 500 MHz 系統：Linux 可编程：C++,C,Python,Urbi,Net 視覺：Two CMOS640x480 cameras 連接：Ethernet,Wi-Fi 仿人机器人创新实践Innovation and Practice for Humanoid Robot ctleng@sjtu.edu.cn
功 能： 仿人机器人 语音识别 图像识别 WiFi，情绪表情，语音合成 使用Linux 用 途： 家用伴侣或服务 Nao绝对是有机会产品化并 进入一般家庭的机器人当 中最酷的一群之一， Aldebaran将它称为“可自 治的家庭伙伴”。 高度: 58 cm 重量: 4,3 kg 自由度: 21 to 25 CPU: x86 AMD GEODE 500 MHz 系統: Linux 可編程: C++, C, Python, Urbi, .Net 視覺: Two CMOS 640 x 480 cameras 連接: Ethernet, Wi‐Fi NAO的简介