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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(四)智能机器人的感知、定位和导航(规划)1. 概述 2. 机器人的环境感知

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智使机器人的感知、定位和导航(親划) http://robolab.sjtu.edu.cn 1.概述 2.机器人的环境感知 3.机器人的定位 4.机器人的导航 5.机器人的规划

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Regon1g and (a) obiecn cluttered environment manipulation of environment facilitates perception (b) complete agent principle principle of information self-strcuturing (c) illustration by Shun lwasawa

Regonizing and object in cluttered environment illustration by Shun Iwasawa manipulation of environment facilitates perception complete agent principle principle of information self-strcuturing

1.概述 Information self-structuring information self-structuring controller central nervous system motor sensory commands feedback body dynamics/morphology mechanical system internal sensory system musculoskeletal system physical physical sensory receptors stimulation stimuli head with external camera mechanical movement feedback physical movement stimuli sensory feedback motor command task-environment controller ecological niche Experiments by Lungarella and Sporns,2006

Information self-structuring Experiments by Lungarella and Sporns, 2006 1. 概述

0月 1.概述 人视知觉的复杂性:形状

人视知觉的复杂性:形状 1. 概述

1.概述 人视知觉的复杂性:老妪还是少女? 眼见实、耳听虚 眼见不实、耳听不虚

人视知觉的复杂性:老妪还是少女? 眼见实、耳听虚 眼见不实、耳听不虚 1. 概述

0月N8 1.概述 视知觉的复杂性:圆盘在转吗?

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0月8 1.概述 视知觉的复杂性:各直线平行吗?

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