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智使机器人的感知、定位和导航（親划） http://robolab.sjtu.edu.cn 1.概述 2.机器人的环境感知 3.机器人的定位 4.机器人的导航 5.机器人的规划
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Entertainment robots 冒
Entertainment robots
Regon1g and (a) obiecn cluttered environment manipulation of environment facilitates perception (b) complete agent principle principle of information self-strcuturing (c) illustration by Shun lwasawa
Regonizing and object in cluttered environment illustration by Shun Iwasawa manipulation of environment facilitates perception complete agent principle principle of information self-strcuturing
1.概述 Information self-structuring information self-structuring controller central nervous system motor sensory commands feedback body dynamics/morphology mechanical system internal sensory system musculoskeletal system physical physical sensory receptors stimulation stimuli head with external camera mechanical movement feedback physical movement stimuli sensory feedback motor command task-environment controller ecological niche Experiments by Lungarella and Sporns,2006
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