2013年小学期《脑与机器人》作业 1.机器人学与哪些学科有密切关系？机器人学和发展将对这学科产生什么影响？（姜 逸之) 2.介绍2-3个用生物脑控制机器人的案例。（王宇琛） 3.介绍2-3个用计算机实现脑功能的案例。（王翔宇） 4.想象一下智能机器人发展给人生活带来哪些变化？（李艺） 5. 检索美国脑科学的研究最新现状（许炀） 6.检索欧洲脑科学的研究最新现状（孙洋） 7.检索日本脑科学的研究最新现状（谷宇昊） 8.按照goog|e的点击率，介绍美国前3位关于“脑与机器人”研究单位的研究内容、 特色和贡献。（韩雷） 9.按照go0g|e的点击率，介绍欧盟前3位关于“脑与机器人”研究单位的研究内容、 特色和贡献。（张炎彦） 10.按照go0g|e的点击率，介绍日本前3位关于“脑与机器人”研究单位的研究内容、 特色和贡献。（洪滢朱） 11.什么是学习和机器学习，试述机器学习系统基本结构，并说明各部分的作用。（马 俊峰) 12.介绍两个人工智能在机器人中应用案例。（全光彬） 13.介绍三种典型神经网络模型和应用案例。（钟子文） 14.介绍智能机器人简单原理并举例说明。（李卓伦） 15.介绍一款用生物电控制机器人的成功案例并说明其原理。（朱宣映) 16.调研一下日本和韩国关于机器人伦理方面研究单位和成果。（张宇轩） 17.调研一下欧洲、美国和中国关于机器人伦理方面研究单位和成果。（刘经麟) 18.调研一下韩国和中国最有代表的智能机器人研究单位和成果（杨秋洁） 19.调研一下国内外允许机器人在城市马路行走（行驶）的城市和实验案例，谈谈你对 此事的看法（赵荀） 20.调研国内外“C1 oud Robotics”研究最新成果（张恒嘉）： 21.调研日本韩国近3年“Ubiquitous Robotics”研究最新成果（缪瑜） 22.调研美国欧洲近3年“Ubiquitous Robotics'”研究最新成果（丁希奥） 23.调研韩国0PRoS(http:/www.oprospace.org/)研究最新成果（童嘉俊） 24.调研日本0 penRTM(http:/www.openrtm..org/)研究最新成果（刘欣维） 25.举例移动机器人较常用的两种定位方法（无线电定位除外），并说明其原理。（杨 艺初) 26.请检索基于机器视觉服务机器人控制与3D地图创建技术和方法（王浩） 27.试说明机器人规划的作用与任务？并举例说明？（王晟） 28.有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？你认为哪种规划方法有 较大的发展前景。（李桐宇） 29.除了PPT介绍之外举例一个反应式范式的机器人并对其工作原理进行分析（莲娜） 30.请调研国内外仿人机器人的头部单元，参考案例，设计一个具有视觉、听觉、语音 和表情动作的仿人头部单元。（陆佳迪）
2013 年小学期《脑与机器人》作业 1. 机器人学与哪些学科有密切关系？机器人学和发展将对这学科产生什么影响？(姜 逸之) 2. 介绍 2-3 个用生物脑控制机器人的案例。(王宇琛) 3. 介绍 2-3 个用计算机实现脑功能的案例。(王翔宇) 4. 想象一下智能机器人发展给人生活带来哪些变化？(李艺) 5. 检索美国脑科学的研究最新现状（许炀） 6. 检索欧洲脑科学的研究最新现状（孙洋） 7. 检索日本脑科学的研究最新现状（谷宇昊） 8. 按照 google 的点击率，介绍美国前 3 位关于“脑与机器人”研究单位的研究内容、 特色和贡献。(韩雷) 9. 按照 google 的点击率，介绍欧盟前 3 位关于“脑与机器人”研究单位的研究内容、 特色和贡献。(张炎彦) 10. 按照 google 的点击率，介绍日本前 3 位关于“脑与机器人”研究单位的研究内容、 特色和贡献。 (洪滢朱) 11. 什么是学习和机器学习，试述机器学习系统基本结构，并说明各部分的作用。（马 俊峰） 12. 介绍两个人工智能在机器人中应用案例。（全光彬） 13. 介绍三种典型神经网络模型和应用案例。（钟子文） 14. 介绍智能机器人简单原理并举例说明。（李卓伦） 15. 介绍一款用生物电控制机器人的成功案例并说明其原理。（朱宣映） 16. 调研一下日本和韩国关于机器人伦理方面研究单位和成果。（张宇轩） 17. 调研一下欧洲、美国和中国关于机器人伦理方面研究单位和成果。 （刘经麟） 18. 调研一下韩国和中国最有代表的智能机器人研究单位和成果（杨秋洁） 19. 调研一下国内外允许机器人在城市马路行走（行驶）的城市和实验案例，谈谈你对 此事的看法（赵荀） 20. 调研国内外“Cloud Robotics”研究最新成果(张恒嘉)； 21. 调研日本韩国近 3 年“Ubiquitous Robotics”研究最新成果 (缪瑜) 22. 调研美国欧洲近 3 年“Ubiquitous Robotics”研究最新成果 (丁希奥) 23. 调研韩国 OPRoS (http://www.oprospace.org/) 研究最新成果(童嘉俊) 24. 调研日本 OpenRTM (http://www.openrtm.org/）研究最新成果(刘欣维) 25. 举例移动机器人较常用的两种定位方法（无线电定位除外），并说明其原理。（杨 艺初） 26. 请检索基于机器视觉服务机器人控制与 3D 地图创建技术和方法(王浩) 27. 试说明机器人规划的作用与任务？并举例说明？（王晟） 28. 有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点?你认为哪种规划方法有 较大的发展前景。（李桐宇） 29. 除了 PPT 介绍之外举例一个反应式范式的机器人并对其工作原理进行分析（莲娜） 30. 请调研国内外仿人机器人的头部单元，参考案例，设计一个具有视觉、听觉、语音 和表情动作的仿人头部单元。（陆佳迪）
