Research Institu 上海交通大学通识教育核心课程 Robo 环球科学 《料学黄国人》 脑与机器人(8-1) GHAI JIAO TONG UNIVERS http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 脑与机器人(8-1 ) 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所 上海交通大学通识教育核心课程
敏学计划 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.12周(11月27日) 2.13周(12月4日) 3.14周(12月11日) 4.15周(12月18日) 复习 5.16周(12月25日) 考试
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雪能机器人的感知、定位和导航(规划) http://robolab.sjtu.edu.cn 1.概述 2.机器人的环境感知 3.机器人的定位 4.机器人的导航 5.机器人的规划 习题
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30月R8 1.概述 http://robolab.sjtu.edu.cn 800 4
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Entertainment robots
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Regonizing and object in cluttered environment illustration by Shun Iwasawa manipulation of environment facilitates perception complete agent principle principle of information self-strcuturing
1.概述 Information self-structuring information self-structuring controller central nervous system motor sensory commands feedback body dynamics/morphology mechanical system internal sensory system musculoskeletal system physical physical sensory receptors stimulation stimuli head with external camera mechanical movement feedback physical movement stimuli sensory feedback motor command task-environment controller ecological niche Experiments by Lungarella and Sporns,2006
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