http://robolab.sjtu.edu.cn 环球科学 20072 是民号：80498 文/比尔·盖茨 家家都有机 Research Institute of Robotics RoboLab 机器人与脑(10) INGHAL IIAO TONG UNIVERS 1日马日 mw http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人与脑（10） http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所
08 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn So many robots to so many jobs in mass of environments,but each of them only finish some limited special work. ■■■■■■■ RIR.SJTU
2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn So many robots to so many jobs in mass of environments, but each of them only finish some limited special work. < ……. 机器人智能化
0 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn 无线通信 串行总线 两路超声波 驱动电机1 传感器 驱动电机2 8路光电检测 微控制器 转向舵机 LPC2129 开关量检测 脉冲编码器1 机械手电磁铁 脉冲编码器2 运行状态，参数LCD动态显示
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08 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn RAM地址 GND 寄存器 RAM FPEROM 程序地址 B寄存器 ACC STACK 寄存器 POINTER TMP2 TMPI 缓冲器 PC+1 ALU 中断系统、串行接口 和定时器 PC PSW RST 定时控制 指令 DPTR 寄存器 ANALOG COMPARATOR P1锁存器 P3锁存器 oSC P1驱动 P3驱动 P1.0P1.7 P3.0P3.5P3.7
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08 脑电控制机器人 http://robolab.sjtu.edu.cn ASIMO 5 RIR.SJTU
5 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑电控制机器人
0月 脑各部分分工 http://robolab.sjtu.edu.cn 然计B赠脑 避翻思考 璧奇冒險 分析批評 想像美感 劊新的本我 強量化 好奇创新 融貫综合 左腦 重魂事宜 右腦 组織計量 人深體察 按部就班 感情豐富 仍苍会怜锅 循序渐進 敏感覺察 篠理细密 感受體驗 牌以B毒硬 6 RIR.SJTU
6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑各部分分工
08 脑各部分分工 http://robolab.sjtu.edu.cn 额叶 运动 身觉知 感觉性整理 语 听觉 阅读 嗅觉 髓 7 RIR.SJTU
7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑各部分分工
脑各部分分工 初级运动原皮质 中央沟 初级躯体感觉皮层 前运动区 味觉区 躯体感觉联合区 视觉联合区 额叶区 视觉皮层 运动言语中枢 (Broca氏区) 感觉语言区 听觉联合区 (Wernicke氏区) 初级听觉皮层
脑各部分分工
08 脑各部分分工 大脑：为神经系统的主宰，人类的大脑为一切意识，思想， 语言和行为等的策划中枢。 little and shoulder -trunk knee middle ankle index -thumb toes neck brow Motor eyelid and eyeball face Cortex tips aw mas swallowing -tongue vati cation-一
大脑：为神经系统的主宰，人类的大脑为一切意识，思想， 语言和行为等的策划中枢。 脑各部分分工
0N8 脑各部分分工 应用程序用户界面+ 参数设置模块+ 用户程序模块 状态检测模块： 应用软件层 控制器模块+ 轨迹规划模块 数据采集与处理 模块 编译与差补模块 逻辑变量模块 核心 轨控制模块 逻辑控制模块 轨迹检测模块 逻辑检模块 软件 PXI-7356多轴运动控制驱动 PXI-7356I0控制与反馈驱 PXI-6511I0控制动模块 驱动 模块」 动模块+ 软件 硬件（运动控制器、驱动器、电机） 电子工程世界 eeworld.com.cn 华量为卡面正年
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