http://robolab.sjtu.edu.cn 环球科学 AMERICAN 20077 日民传号:80498 撰文/比尔,盖茨 家家都有机 Research institute of Robotics RoboLab 机器人与脑(11) NGHAI JIAO TONG UNIVERS AMMMAA http://robolab.sjtu.edu.cn dH 温 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人与脑(11) http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
08 脑与机器人课件的内容 http://robolab.sjtu.edu.cn 绪论(机器人发展史、人工智能、脑科学) 机器人特点、结构、分类和应用 3 机器人学基础、机器人与人工智能关系 4 人工智能与脑科学基础 5 从操作、自动到自主(反应范式的生物学基础,机器 人范式) 6 自主机器人构成(导航、定位) 基于RTC智能机器人 8 智能机器人发展趋势
RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑与机器人课件的内容 1 绪论(机器人发展史、人工智能、脑科学) 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 机器人学基础、机器人与人工智能关系 4 人工智能与脑科学基础 5 从操作、自动到自主(反应范式的生物学基础,机器 人范式) 6 自主机器人构成(导航、定位) 7 基于RTC智能机器人 8 智能机器人发展趋势
机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn So many robots to so many jobs in mass of environments,but each of them only finish some limited special work. ■■■■■■■ 3 RIR.SJTU
3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn So many robots to so many jobs in mass of environments, but each of them only finish some limited special work. < ……. 机器人智能化
脑电控制机器人 http://robolab.sjtu.edu.cn ASIMO 4 RIR.SJTU
4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑电控制机器人
08 研究脑科学与人工智能 http://robolab.sjtu.edu.cn 任务平台系技 盟控频像头 UTM 神南 世博官网 检菜口闸机 世博信 路由翘 息系核 的火墙 展功光纤 数字证 文换机 书乘皎 高空州 物监拉 神经中瓶 VPN 05 防辆毒 W地攻击防护 安全审许 预约机 网页防挂码 网页防基改 5 RIR.SJTU
5 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 研究脑科学与人工智能
308 脑各部分分工 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑各部分分工
http://robolab.sjtu.edu.cn 基于RTC智修机器人 7 RIR.SJTU
7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 基于RTC智能机器人
Joint research by SJTU and YASKAWA to promote a prosperous future of our society YASKAWA SJTU Developmentof improved robot technology YASKAWA through SJTU-YASKAWA joint research Campuer science Muiple moble robots 解服e男r融 Industial robot techndlogy Moton control tEchnology Navigaian Echnclogy mlcopopru ihuroof ho woddthrouhmp aod robot bdnolg. Enegy saving echnclogy +一
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从工业机器人转向服务机器人-SmartPal http://robolab.sjtu.edu.cn 2 3 RIR.SJTU 4 5 6
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迎宾机器人 重量:约50kg 冬总共自由度:19个自由度 其中: 头部:1个自由度;手臂:6个自由度(每个手臂 手:1个自由度(每个手);行走机构:4个自由度 冬速度:最高时速1.8km/h 冬自主导航:RFID定位,路径规划 避障:超声波避障 冬视觉:机器视觉识别 冬语音:语音引导和提示 冬无线连接:802.11与总控制系统交互
迎宾机器人 重量:约50kg 总共自由度:19个自由度 其中: 头部: 1个自由度; 手臂: 6个自由度(每个手臂) 手: 1 个自由度(每个手); 行走机构: 4个自由度 速度: 最高时速 1.8km/h 自主导航:RFID定位,路径规划 避障:超声波避障 视觉:机器视觉识别 语音:语音引导和提示 无线连接:802.11与总控制系统交互