上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《科学具国人》 30 Resear tute of Robotics oLab 脑与机器人(1) GHAI JIAO TONG UNIVERS AAA人AAA 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.situ.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人（ 1 ） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx 上海交通大学机器人研究所
第一章绪论 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.机器人的发展 2.初探脑科学 3.人工智能概要 4.智能机器人的开发ABC 5.习题
http://robolab.sjtu.edu.cn 第一章 绪论 1. 机器人的发展 2. 初探脑科学 3. 人工智能概要 4. 智能机器人的开发ABC 5. 习题
机器人的发展 http://robolab.sjtu.edu.cn 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立微 软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今天， 他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使机器人 成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化问 题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是未来 社会生活发展的必然趋势。 在未来20~50年的时间内，个人机器人(Personal Robot,.简 称PR)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底改变 这个时代的生活方式。与目前速普及的个人计算机一样，成为 像汽车产业一样的国家支柱产业。 XINHUA/REUTERS
3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立微 软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今天， 他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使机器人 成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化问 题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是未来 社会生活发展的必然趋势。 在未来20～50年的时间内，个人机器人(Personal Robot,简 称PR)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底改变 这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样，成为 像汽车产业一样的国家支柱产业。 一、机器人的发展
一、机器人的发展 T 6
一、机器人的发展
0N8 一、机器人的发展 Robot restaurant in Hongkong Robot Saya as teacher cnsp Wall-E,the trash collecting robot ASIM
Robot restaurant in Hongkong Wall-E, the trash collecting robot Robot Saya as teacher 一、机器人的发展
08 一、机器人的发展 未来的世界我们是无法预测的，所以我们也不知道将来的机器人是不是会对人类做到 伤害的事情。但是，我们能够确定的是，人类肯定会制造出更加先进的机器人。可能 将来人类将会跟机器人并肩而行，甚至有些时候他们会互相交换自己的身份，可能到 那个时候机器人和人类会繁荣发展的
一、机器人的发展 未来的世界我们是无法预测的，所以我们也不知道将来的机器人是不是会对人类做到 伤害的事情。但是，我们能够确定的是，人类肯定会制造出更加先进的机器人。可能 将来人类将会跟机器人并肩而行，甚至有些时候他们会互相交换自己的身份，可能到 那个时候机器人和人类会繁荣发展的
80了78 一、机器人的发展 http://robolab.sjtu.edu.cn 20c0 RIR.SJTU
7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 一、机器人的发展
0了8 一、机器人的发展 http://robolab.sjtu.edu.cn 5 6 2000 自然交互 多通道交互 2 1990 语音交互 图形交互 1980 命令交互 1970 命令语言 1960 (5)和(6)未摆脱桌面PC模式，用户需注视图形界面并 占用双手操作，故适合“白领”室内用途。（7)为可穿戴 无交互 计算机，（8)为电子人，它们允许把用户的双手从操作计 算机中解放出来，可更多关注处理任务本身，例如在高空 作业、工业维修等，因此更适合“蓝领”室外作业 公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公公
8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 一、机器人的发展 （5）和（6）未摆脱桌面PC模式，用户需注视图形界面并 占用双手操作，故适合“白领”室内用途。（7）为可穿戴 计算机，（8）为电子人，它们允许把用户的双手从操作计 算机中解放出来，可更多关注处理任务本身，例如在高空 作业、工业维修等，因此更适合“蓝领”室外作业
0了8 一、机器人的发展 http://robolab.sjtu.edu.cn 9 RIR.SJTU
9 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 一、机器人的发展
0N8 一、机器人的发展 自从机器人第一次出现在科幻小说中，人类就开始担心机器人会举行“起义”。但是 今天，专家提醒人们的是一个更不易察觉的的威胁：我们可能会过于喜欢（或依 赖)与他们生活在一起。 推动科学技术发展的动力都是为人类造福。“技术本身是中性的，技术产生怎样的作用， 决定者还是人。”钟义信说，“发展人工智能的科学伦理问题可以探讨，但不是现实紧迫 的。目前，人们需要关注的是如何发展人工智能而不是限制。因为这是科技发展的核 心、前沿和制高点，是未来信息科技最精彩的部分。”需要建立机器人规范法律
一、机器人的发展 自从机器人第一次出现在科幻小说中，人类就开始担心机器人会举行“起义”。但是 今天，专家提醒人们的是一个更不易察觉的的威胁：我们可能会过于喜欢（或依 赖）与他们生活在一起。 推动科学技术发展的动力都是为人类造福。“技术本身是中性的，技术产生怎样的作用， 决定者还是人。”钟义信说，“发展人工智能的科学伦理问题可以探讨，但不是现实紧迫 的。目前，人们需要关注的是如何发展人工智能而不是限制。因为这是科技发展的核 心、前沿和制高点，是未来信息科技最精彩的部分。”需要建立机器人规范法律