上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《科学美国人》 30 Resear tute of Robotics oLab 脑与机器人 GHAI JIAO TONG UNIVERS munn 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学机器人研究所
0N8 内容 http://robolab.sjtu.edu.cn ● 课程指南 ● 教学计划 ·课程目标与内容教学 ● 参观与实验内容 ● 教学与考核方法 围田大学高香这克室面地
2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 内 容 课程指南 教学计划 课程目标与内容教学 参观与实验内容 教学与考核方法
08 口0 课程指南 http://robolab.sjtu.edu.cn ●课程代码：ME902 ●课程名称（中英文）：脑与机器人/Brain and Robotics ·课程网址 http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx ● 34学时，2学分 ●行课安排：为第1周 --第16周，其中：星期一 第9节--第10节下院101 ●授课教师： 曹其新教授、栾楠副教授、张蕾讲师 ● 先修课程（中英文)：无 ·课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工 完成课外作业，整理成报告和PPT,派代表根据顺序在课堂上十分钟演讲。 ●考核及成绩评定方式： (1)出勤，占总成绩的40%；(2)课堂演讲和作业，占总成绩20%；（3)考试，占总成绩40%。 ●教材：PPT课件、自编讲义。 参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、课程指南 课程代码：ME902 课程名称（中英文）：脑与机器人/ Brain and Robotics 课程网址 ：http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx 34学时，2学分 行课安排：为第1周 --- 第16周,其中:星期一 第9节--第10节下院101 授课教师：曹其新 教授、栾楠副教授、张蕾讲师 先修课程（中英文）：无 课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工 完成课外作业，整理成报告和PPT，派代表根据顺序在课堂上十分钟演讲。 考核及成绩评定方式： （1）出勤，占总成绩的40％；（2）课堂演讲和作业，占总成绩20％；（3）考试，占总成绩40％。 教材：PPT课件、自编讲义。 参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社
二、教学计划 http://robolab.sjtu.edu.cn ·教师主讲（基础）+学生演讲 (拓宽) ●学时数：32（16次课， 每次2节课，第16周安排复习) ●教学形式：课堂学习12次；实验室实习3次；复习1次 ·每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次4-5名 ●作业组成=Doc+PPT,PPT要求图文并茂 ● Doc+PPT在上课前一周五中午12：00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ftp:/202.120.50.201/ user:brain, password:brain ●课程中心：http://cc.situ.edu.cn (发表论坛) ●实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 gxcao@s jtu.edu.cn 栾 楠 nluan@s itu.edu.cn 蕾 zhanglei@s jtu.edu.cn 助教： 陈培华 andrew.1985@163.com 4 RIR.SJTU
4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 二、教学计划 教师主讲（基础）＋学生演讲（拓宽） 学时数：32（16次课，每次2节课，第16周安排复习） 教学形式：课堂学习12次；实验室实习3次；复习1次 每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次4-5名 作业组成＝Doc+PPT，PPT要求图文并茂 Doc+PPT在上课前一周五中午12:00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ftp://202.120.50.201/ user: brain, password: brain 课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn（发表论坛） 实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 qxcao@sjtu.edu.cn 栾 楠 nluan@sjtu.edu.cn 张 蕾 zhanglei@sjtu.edu.cn 助教： 陈培华 andrew.1985@163.com
三、课程目标与内容 http://robolab.sjtu.edu.cn 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 5 智能机器人范式、定位和导航 6 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势 ru
RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 三、课程目标与内容 1 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 5 智能机器人范式、定位和导航 6 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制
上海交通大学大学生创新实践计划 http://robolab.sjtu.edu.cn 申报第四期“上海交通大学大学生创新实践计划”项目的通知 1.申请人必须是本校正式注册，距离毕业时间超过一年的本科学生。 2.项目参与者为本科学生个人或创新团队，团队成员人数一般以3~5人为宜， 最多不超过5人。成员之间必须有明确的分工。 3.项目必须由学生根据自己的兴趣和特长提出选题。项目选题要求思路新颖、 目标明确，具有创新性、独立性和探索性，项目研究方案要先进、合理、可行 ，预期成果具有可考核性。 4.项目必须配备具有本校高级专业技术职称或博士学位的指导教师。 5.鼓励学生在已完成或正在研究的“本科生研究计划(PP)”等项目基础上 进一步深入研究。 6.已参与“国家大学生创新性实验计划”、“上海大学生创新活动计划”和 “上海交通大学大学生创新实践计划”项目且项目未结题的学生不能申报本项 目。 7.项目执行时间以1年为宜，不超过3年，且必须在申请人本科毕业前完成。 8.每个项目资助经费为5000-15000元左右。鼓励院系或指导教师为申请项目进 行经费配套；鼓励社会团体和企业对申请项目进行经费资助。凡获配套或资助 经费的项目学校将优先立项。 6 RIR.SJTU
6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 申报第四期“上海交通大学大学生创新实践计划”项目的通知 上海交通大学大学生创新实践计划 1. 申请人必须是本校正式注册，距离毕业时间超过一年的本科学生。 2. 项目参与者为本科学生个人或创新团队，团队成员人数一般以3～5人为宜， 最多不超过5人。成员之间必须有明确的分工。 3. 项目必须由学生根据自己的兴趣和特长提出选题。项目选题要求思路新颖、 目标明确，具有创新性、独立性和探索性，项目研究方案要先进、合理、可行 ，预期成果具有可考核性。 4. 项目必须配备具有本校高级专业技术职称或博士学位的指导教师。 5. 鼓励学生在已完成或正在研究的“本科生研究计划（PRP）”等项目基础上 进一步深入研究。 6. 已参与“国家大学生创新性实验计划”、 “上海大学生创新活动计划”和 “上海交通大学大学生创新实践计划”项目且项目未结题的学生不能申报本项 目。 7. 项目执行时间以1年为宜，不超过3年，且必须在申请人本科毕业前完成。 8. 每个项目资助经费为5000-15000元左右。鼓励院系或指导教师为申请项目进 行经费配套；鼓励社会团体和企业对申请项目进行经费资助。凡获配套或资助 经费的项目学校将优先立项
上海交通大学大学生创新实残计划 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.学生立项申请时间为：2011年9月5日至2011年9月30日。 2.项目选题具体步骤为：提出选题一寻找组员—确定导师 一确定最终 选题与实施方案一填写立项申请表。 3.申请学生如果没有联系到合适的导师，可以联系相关院（系)创新实验工 作组协助安排导师。 4. 申请学生须在2011年9月30日之前登入上海交通大学大学生创新实践网（ http:/uitp.situ.edu.cnL,点击页面左上方的“创新实践活动平台登录 ”，用户名和密码与教学信息服务网相同，也可以采用统一身份认证帐号登 入)网上填写申请，同时在9月30日之前将申请书纸质材料交至院（系)创 新实验工作组负责老师处。 5.申请学生需要提醒指导教师在2011年9月30日之前登入大学生创新实践网 对立项人已申报项目填写指导意见。 7 RIR.SJTU
1. 学生立项申请时间为：2011年9月5日至2011年9月30日。 2. 项目选题具体步骤为：提出选题——寻找组员——确定导师——确定最终 选题与实施方案——填写立项申请表。 3. 申请学生如果没有联系到合适的导师，可以联系相关院（系）创新实验工 作组协助安排导师。 4. 申请学生须在2011年9月30日之前登入上海交通大学大学生创新实践网（ http://uitp.sjtu.edu.cn/，点击页面左上方的“创新实践活动平台登录 ”，用户名和密码与教学信息服务网相同，也可以采用统一身份认证帐号登 入）网上填写申请，同时在9月30日之前将申请书纸质材料交至院（系）创 新实验工作组负责老师处。 5. 申请学生需要提醒指导教师在2011年9月30日之前登入大学生创新实践网 对立项人已申报项目填写指导意见。 7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学大学生创新实践计划
08 四、参观与实验内容
四、参观与实验内容
08 四、参观与实验内容 恤a0码 Pight Arm90日 Len Arm -90 Rgkb6mc日 Len Elow幻正 Po0日 Lmp©呢 aght Thioho日 Len Thigh 0呢 ght Knee日 Left Knee©呢 Fight Shank o日 Left Shank 0 aAn恤12日 Len Anke Peserveds■C日 Reserved2 0日 Reserveds 0 Reserve0日 10 12 s3wc▣ 本得▣ 8 9 17
四、参观与实验内容
四、参观与实验内容 http://robolab.sjtu.edu.cn 人创i造设计工作室，Windows Internet Explorer ehttp://www.biorobo.org/ 目X图百-下就 城日立看0☑收意夹A工具①稀出 孩国 人要搜的内容，Q接要，写回如間Q按钮车，售突意·空询·为贴吧，灿台7)，2 e模块化机器人的遗设计工作度 台，目·口种，页面他，安全位 模块化机器人创作设计工作室 了解biorob。研发国队1合作企业1杜区1技术支持联系我们 图形化编程 同服模块 传感模块 控制模块 网酷班画社区交流栏目量新开通 [声品值良1B100模快化轨学机器人 A ●Internet|保护模式启用
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