上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 AMERICAN 20072 是民号：80498 撰文/比尔·盖茨 家家都有机 Research Institute of Robotics RoboLab 机器人与脑(8) INGHAI IIAO TONG UNIVERS / 1日回日 曹其新、栾楠、 张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 机器人与脑（8） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
第8章脑科学、人工智能与智能控制 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.脑科学的启示 2.人工智能基础 3.脑机接口技术 4.智能控制与机器人 5.小结 习题 2 RIR.SJTU
第8章 脑科学、人工智能与智能控制 1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结 习题 2 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
机器人 自动机器人 脑机接口 工智能机器人 计算机 人工智能 脑科学 3
3 机器人 计算机 人工智能 脑科学 人工智能机器人 自动机器人 脑机接口
⑧，予智能腔制与机器人 冬智能控制的基本概念 冬智能控制系统的特点 智能控制系统的结构理论 冬智能控制与传统控制的关系 冬智能控制的研究对象 冬智能控制的类型 冬智能控制的发展概述
智能控制的基本概念 智能控制系统的特点 智能控制系统的结构理论 智能控制与传统控制的关系 智能控制的研究对象 智能控制的类型 智能控制的发展概述 8.3 智能控制与机器人
智能控制的基本概念 智能控制已经出现了相当长的一段 时间，并且已取得了初步的应用成果.但 是究竟什么是“智能”，什么是智能控制 等问题，至今仍没有统一的定义。归纳 起来，主要有如下四种说法：
智能控制的基本概念 智能控制已经出现了相当长的一段 时间，并且已取得了初步的应用成果.但 是究竟什么是“智能”，什么是“智能控制” 等问题，至今仍没有统一的定义。归纳 起来，主要有如下四种说法：
08 智能控制的定义一：智能控制是由智能机器自 主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为， 在结构化或非结构化的、熟悉的或陌生的环境 中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务 的一种机器。 美国机器人今天启程开展火星登陆探险
智能控制的定义一: 智能控制是由智能机器自 主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为， 在结构化或非结构化的、熟悉的或陌生的环境 中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务 的一种机器
0 定义二：KJ.奥斯托罗姆则认为，把人类具有 的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器 模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期 在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是 智能控制。他还认为自调节控制、自适应控制 就是智能控制的低级体现
定义二: K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有 的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器 模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期 在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是 智能控制。他还认为自调节控制、自适应控制 就是智能控制的低级体现。 智能控制的基本概念
0 定义三：智能 控制是一类无 需人的干预就 能够自主地驱 动智能机器实 现其目标的自 动控制，也是 用计算机模拟 人类智能的 一 个重要领域
定义三: 智能 控制是一类无 需人的干预就 能够自主地驱 动智能机器实 现其目标的自 动控制，也是 用计算机模拟 人类智能的一 个重要领域
0 冬定义四：智能控制实际只是研究与 模拟人类智能活动及其控制与信息 传递过程的规律，研制具有仿人智 能的工程控制与信息处理系统的一 个新兴分支学科
定义四: 智能控制实际只是研究与 模拟人类智能活动及其控制与信息 传递过程的规律，研制具有仿人智 能的工程控制与信息处理系统的一 个新兴分支学科
智能控制的特点 冬同时具有以知识表示的非数学广义 模型和以数学模型表示的混合过程， 也往往是那些含有复杂性、不完全 性、模糊性或不确定性以及不存在 已知算法的非数学过程，并以知识 进行推理，以启发引导求解过程， 冬智能控制的核心在高层控制，即组 织级；
智能控制的特点 同时具有以知识表示的非数学广义 模型和以数学模型表示的混合过程, 也往往是那些含有复杂性、不完全 性、模糊性或不确定性以及不存在 已知算法的非数学过程，并以知识 进行推理，以启发引导求解过程; 智能控制的核心在高层控制，即组 织级;