上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 AMERICAN 20072 是民号：80498 撰文/比尔·盖茨 家家都有机 Research institute of Robotics RoboLab 机器人与脑(8) ANGHAI IIAO TONG UNIVERS UV 1日回日 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 机器人与脑（8） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
第8章脑科学、人工智能与智能控制 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.脑科学的启示 2.人工智能基础 3.脑机接口技术 4.智能控制与机器人 5.小结 习题 2 RIR.SJTU
第8章 脑科学、人工智能与智能控制 1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结 习题 2 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
机器人 自动机器 脑机接口 智能机器人 计算机 人工智能 脑科学 3
3 机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口
82人工智能 人工智能(Artificial Intelligence), 英文缩写为AI。它是研究、开发 用于模拟、延伸和扩展人的智能 的理论、方法、技术及应用系统 的一门新的技术科学。人工智 能是计算机科学的一个分支，它 企图了解智能的实质，并生产出 一种新的能以人类智能相似的方 式做出反应的智能机器，该领域 的研究包括机器人、语言识别 图像识别、自然语言处理和专家 系统等
4 8.2 人工智能 人工智能(Artificial Intelligence) ， 英文缩写为AI。它是研究、开发 用于模拟、延伸和扩展人的智能 的理论、方法、技术及应用系统 的一门新的技术科学。 人工智 能是计算机科学的一个分支，它 企图了解智能的实质，并生产出 一种新的能以人类智能相似的方 式做出反应的智能机器，该领域 的研究包括机器人、语言识别、 图像识别 、自然语言处理 和专家 系统等
08 ⑧.2人工智能基础 人工智能的定义 什么是智能？ 智能是脑特别是人脑的属性或者说产物 智能的基础是知识（设有知识的智能不可想象） 智能的关键是思维（知识是思维产生的） 智能取决于感知和行为 结论内涵：智能=知识+思维 外延：智能就是发现规律、运用规律和分析问 题、解决问题的能力
5 什么是智能？ 智能是脑特别是人脑的属性或者说产物 智能的基础是知识（没有知识的智能不可想象） 智能的关键是思维（知识是思维产生的） 智能取决于感知和行为 结论 内涵：智能＝知识＋思维 外延：智能就是发现规律、运用规律和分析问 题、解决问题的能力 人工智能的定义 8.2 人工智能基础
定义1 智能机器 能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任 务(anthropomorphic tasks)的机器。 冬人工智能(Artificial Intelligence--AI): 斯坦福的Nilsson教授认为：AI是关于知识的科学一怎 样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学 MIT的Vinston教授指出：AI就是研究如何使计算机做 过去只有人才能做的智能工作 A|研究如何用计算机来表示和执行人类的智能话动，以模 拟人脑所从事的推理、学习、思考和规划等思维话动，并解决 需要人类的智力才能处理的复杂问题，如医疗诊断、管理决策、 下棋和自然语言理解等
6 定义1 智能机器 能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任 务(anthropomorphic tasks)的机器。 人工智能（Artificial Intelligence－－AI）： 斯坦福的Nilsson教授认为：AI是关于知识的科学－怎 样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学 MIT的Winston教授指出：AI就是研究如何使计算机做 过去只有人才能做的智能工作 AI研究如何用计算机来表示和执行人类的智能活动，以模 拟人脑所从事的推理、学习、思考和规划等思维活动，并解决 需要人类的智力才能处理的复杂问题，如医疗诊断、管理决策、 下棋和自然语言理解等
A作为一个学科名词，研究的是如何使机器（计算机） 具有智能的科学与技术，特别是人类智能如何在计 算机上的实现或再现的科学与技术。 A虽然是计算机科学的一个分支，但它的研究不仅涉 及到计算机科学，而且还涉及到脑科学、神经生理 学、心理学、语言学、逻辑学、认知科学等许多学 科领域。因此它实际上是一门综合性的交叉科学和 边缘学科。 AI与传统计算机程序的区别 冬A是以待号表示知识而不是以数值数据为研究对象 必A采用启发式推理方法而不是常规的算法 允许出现不正确的解答
7 AI作为一个学科名词，研究的是如何使机器（计算机） 具有智能的科学与技术，特别是人类智能如何在计 算机上的实现或再现的科学与技术。 AI虽然是计算机科学的一个分支，但它的研究不仅涉 及到计算机科学，而且还涉及到脑科学、神经生理 学、心理学、语言学、逻辑学、认知科学等许多学 科领域。因此它实际上是一门综合性的交叉科学和 边缘学科。 AI与传统计算机程序的区别 AI是以符号表示知识而不是以数值数据为研究对象 AI采用启发式推理方法而不是常规的算法 允许出现不正确的解答
⑧，2人工智能基础 8 为了对人工智能的定义进行讨论，以便更深刻地理解人工 智能，下面综述其它几种关于人工智能的定义。 定义2人工智能（学科） 人工智能（学科）是计算机科学中涉及研究、设计和应用智 能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模 仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 定义3人工智能（能力） 人工智能（能力）是智能机器所执行的通常与人类智能有关 的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通 信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动
8 为了对人工智能的定义进行讨论，以便更深刻地理解人工 智能，下面综述其它几种关于人工智能的定义。 定义2 人工智能(学科) 人工智能(学科)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智 能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模 仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 定义3 人工智能(能力) 人工智能(能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关 的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通 信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 8.2 人工智能基础
08 冬定义4 人工智能是一种使计算机能够思维，使机器具有智 力的激动人心的新尝试(Haugeland,1985) 定义5 人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学 习等有关活动的自动化(Bellman,1978) 冬定义6人工智能是用计算模型研究智力行为(Charniak和 McDermott,1985) 冬定义7 人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能 的计算(Winston,1992)
9 定义4 人工智能是一种使计算机能够思维，使机器具有智 力的激动人心的新尝试（Haugeland,1985）。 定义5 人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学 习等有关活动的自动化（Bellman,1978）。 定义6 人工智能是用计算模型研究智力行为（Charniak和 McDermott,1985）。 定义7 人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能 的计算（Winston,1992）
10 定义8 人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机 器的技术(Kurzwell,1990) 冬定义9 人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好 (Rick和<night,1991) 定义10人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能 行为的学科(Schalkoff,1990) 冬定义11人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关 的一个分支(Luger和Stubblefield,1993) 0 其中，定义4和定义5涉及拟人思维；定义6和定义7与理 性思维有关；定义8和定义9涉及拟人行为；定义10和定义 11与拟人理性行为有关
10 定义8 人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机 器的技术（Kurzwell,1990）。 定义9 人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好 （Rick和Knight,1991）。 定义10 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能 行为的学科（Schalkoff,1990）。 定义11 人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关 的一个分支（Luger和Stubblefield,1993）。 其中，定义4和定义5涉及拟人思维；定义6和定义7与理 性思维有关；定义8和定义9涉及拟人行为；定义10和定义 11与拟人理性行为有关