上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 AMERICAN 20072 是民号：80498 撰文/比尔·盖茨 家家都有机 Research institute of Robotics RoboLab 机器人与脑(8) ANGHAI IIAO TONG UNIVERS UV 1日回日 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 机器人与脑（8） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
第8章脑科学、人工智能与智能控制 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.脑科学的启示 2.人工智能基础 3.脑机接口技术 4.智能控制与机器人 5.小结 习题 2 RIR.SJTU
第8章 脑科学、人工智能与智能控制 1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结 习题 2 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
机器人 自动机器 脑机接口 智能机器人 计算机 人工智能 脑科学 3
3 机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口
82人工智能 人工智能(Artificial Intelligence), 英文缩写为AI。它是研究、开发 用于模拟、延伸和扩展人的智能 的理论、方法、技术及应用系统 的一门新的技术科学。人工智 能是计算机科学的一个分支，它 企图了解智能的实质，并生产出 一种新的能以人类智能相似的方 式做出反应的智能机器，该领域 的研究包括机器人、语言识别 图像识别、自然语言处理和专家 系统等
4 8.2 人工智能 人工智能(Artificial Intelligence) ， 英文缩写为AI。它是研究、开发 用于模拟、延伸和扩展人的智能 的理论、方法、技术及应用系统 的一门新的技术科学。 人工智 能是计算机科学的一个分支，它 企图了解智能的实质，并生产出 一种新的能以人类智能相似的方 式做出反应的智能机器，该领域 的研究包括机器人、语言识别、 图像识别 、自然语言处理 和专家 系统等
08 ⑧.2人工智能基础 人工智能的定义 什么是智能？ 智能是脑特别是人脑的属性或者说产物 智能的基础是知识（设有知识的智能不可想象） 智能的关键是思维（知识是思维产生的） 智能取决于感知和行为 结论内涵：智能=知识+思维 外延：智能就是发现规律、运用规律和分析问 题、解决问题的能力
5 什么是智能？ 智能是脑特别是人脑的属性或者说产物 智能的基础是知识（没有知识的智能不可想象） 智能的关键是思维（知识是思维产生的） 智能取决于感知和行为 结论 内涵：智能＝知识＋思维 外延：智能就是发现规律、运用规律和分析问 题、解决问题的能力 人工智能的定义 8.2 人工智能基础
定义1 智能机器 能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任 务(anthropomorphic tasks)的机器。 冬人工智能(Artificial Intelligence--AI): 斯坦福的Nilsson教授认为：AI是关于知识的科学一怎 样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学 MIT的Vinston教授指出：AI就是研究如何使计算机做 过去只有人才能做的智能工作 A|研究如何用计算机来表示和执行人类的智能话动，以模 拟人脑所从事的推理、学习、思考和规划等思维话动，并解决 需要人类的智力才能处理的复杂问题，如医疗诊断、管理决策、 下棋和自然语言理解等
6 定义1 智能机器 能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任 务(anthropomorphic tasks)的机器。 人工智能（Artificial Intelligence－－AI）： 斯坦福的Nilsson教授认为：AI是关于知识的科学－怎 样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学 MIT的Winston教授指出：AI就是研究如何使计算机做 过去只有人才能做的智能工作 AI研究如何用计算机来表示和执行人类的智能活动，以模 拟人脑所从事的推理、学习、思考和规划等思维活动，并解决 需要人类的智力才能处理的复杂问题，如医疗诊断、管理决策、 下棋和自然语言理解等
A作为一个学科名词，研究的是如何使机器（计算机） 具有智能的科学与技术，特别是人类智能如何在计 算机上的实现或再现的科学与技术。 A虽然是计算机科学的一个分支，但它的研究不仅涉 及到计算机科学，而且还涉及到脑科学、神经生理 学、心理学、语言学、逻辑学、认知科学等许多学 科领域。因此它实际上是一门综合性的交叉科学和 边缘学科。 AI与传统计算机程序的区别 冬A是以待号表示知识而不是以数值数据为研究对象 必A采用启发式推理方法而不是常规的算法 允许出现不正确的解答
7 AI作为一个学科名词，研究的是如何使机器（计算机） 具有智能的科学与技术，特别是人类智能如何在计 算机上的实现或再现的科学与技术。 AI虽然是计算机科学的一个分支，但它的研究不仅涉 及到计算机科学，而且还涉及到脑科学、神经生理 学、心理学、语言学、逻辑学、认知科学等许多学 科领域。因此它实际上是一门综合性的交叉科学和 边缘学科。 AI与传统计算机程序的区别 AI是以符号表示知识而不是以数值数据为研究对象 AI采用启发式推理方法而不是常规的算法 允许出现不正确的解答
⑧，2人工智能基础 8 为了对人工智能的定义进行讨论，以便更深刻地理解人工 智能，下面综述其它几种关于人工智能的定义。 定义2人工智能（学科） 人工智能（学科）是计算机科学中涉及研究、设计和应用智 能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模 仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 定义3人工智能（能力） 人工智能（能力）是智能机器所执行的通常与人类智能有关 的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通 信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动
8 为了对人工智能的定义进行讨论，以便更深刻地理解人工 智能，下面综述其它几种关于人工智能的定义。 定义2 人工智能(学科) 人工智能(学科)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智 能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模 仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 定义3 人工智能(能力) 人工智能(能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关 的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通 信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 8.2 人工智能基础
08 冬定义4 人工智能是一种使计算机能够思维，使机器具有智 力的激动人心的新尝试(Haugeland,1985) 定义5 人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学 习等有关活动的自动化(Bellman,1978) 冬定义6人工智能是用计算模型研究智力行为(Charniak和 McDermott,1985) 冬定义7 人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能 的计算(Winston,1992)
9 定义4 人工智能是一种使计算机能够思维，使机器具有智 力的激动人心的新尝试（Haugeland,1985）。 定义5 人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学 习等有关活动的自动化（Bellman,1978）。 定义6 人工智能是用计算模型研究智力行为（Charniak和 McDermott,1985）。 定义7 人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能 的计算（Winston,1992）
10 定义8 人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机 器的技术(Kurzwell,1990) 冬定义9 人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好 (Rick和
10 定义8 人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机 器的技术（Kurzwell,1990）。 定义9 人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好 （Rick和Knight,1991）。 定义10 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能 行为的学科（Schalkoff,1990）。 定义11 人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关 的一个分支（Luger和Stubblefield,1993）。 其中，定义4和定义5涉及拟人思维；定义6和定义7与理 性思维有关；定义8和定义9涉及拟人行为；定义10和定义 11与拟人理性行为有关