上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 AMERICAN 20072 是民号：80498 撰文/比尔·盖茨 家家都有机 Research institute of Robotics RoboLab 脑与机器人(5) NGHAI JIAO TONG UNIVEKS 1日回日 M 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人（5） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
OIN8 实验课 本所拥有1500平方米的实验室， 是国家“863”高技 on Robotics and Automation IEEE Trans on Rab 术机器人装配系统网点开 Chinese Science Buletin etc In recent 5 vears th 工程训练中心思源楼303教室 大学电子制造联合实 the 2nd prize in the national technoiogy progress technology progress contests once (2006)the 2nd pnzes in the p 3rd prices in technology progress contests 5 umes of the provincial- 速渡气浮平台1套， 大惯量气浮平台1套以及视觉系统和各类检测设备等共计60余台， a supparting network laboratory of the Hi-Tech Ropotic Assembly national 863 Program The laboratory is more than 1500 square-metsr in size containing Shang 机器人研究所发展战略是：依托上海，面向市场，以机器人技木为核心，以先进电子制 fechnology Service Center -Philips-Shanghai Jiao Tong University" Joint Laboratory of Elect 造为突破口，不断拓宽应用领域，走国际化发展道路 "Shangha Jiao Tong University-Research Center of Robotics in ABB R&D Joint Laboratery about obats I set of high-speed,high-accuracy motion platform,I wire bonding machine 2 flip clip manufa 所长，丁汉教授。“长江学者”奖励计划特聘教授，EEE Tran5,on Automation and Engineering,《科 BGA rework station 1 set of high-speed high-accuracy air-cushion platform.1 set of high-inemallrcu more than 60 visian systems as well as all kinds of testing devices.The Institule is now undertakin 学通报)、（机械工程 (中国机械工程》，（机器人》，《机床与液压）编委，1EEE "Advanced Elect Manufacturing and trying to develop and industrialize the devices of electronic Senior Member Email n2 years edu.cn,http://www.robot.situ.edu.cn.Tel/Fax:021-34206086 evelopment af the institute of Robobics ate relying on Shangha:facing to the m robotic techno sty erploting advanced eiectronic manufacturing and widening the applicatipn 机械与动力工 近场超声 究所 質目总体介智 非按蛙式传输在半厚 里要的作用。本是
实验课 2 工程训练中心思源楼303教室
08 6人工智能锯要 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.为什么要研究人工智能 2.人工智能的发展历史 3.人工智能的研究领域 4.参考文献 3 RIR.SJTU
6 人 工 智 能 概 要 1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的研究领域 4. 参考文献 3 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
6.1为什么要研究人工智能 http://robolab.sjtu.edu.cn ●人工智能是多学科交叉领域，已经取得了很大 的成就，但是远没有完善 ● 曾经有人问比尔.盖茨，假如让他回到创业的起 点，重新办一家公司，他会选择什么？盖茨说： 我会把我的精力放在人工智能上，因为那里还 有很多未知的领域？ 4 RIR.SJTU
6.1 为什么要研究人工智能 人工智能是多学科交叉领域,已经取得了很大 的成就,但是远没有完善 曾经有人问比尔.盖茨,假如让他回到创业的起 点,重新办一家公司,他会选择什么? 盖茨说: 我会把我的精力放在人工智能上,因为那里还 有很多未知的领域? 4 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
6.0 为什么要研究人工智能 http://robolab.sjtu.edu.cn 冬什么是自然智能？除了人之外，其他动物是否有智能？机器是 否真的有智能？如何度量智能？ 冬如是说：智力，通常叫”智慧”，指人认识客观事物并 运用知识解决实际问题的能力.集中表现在反映客观事物的深 刻、正确、完全程度上和应用知识解决实际问题的速度和质 量上，往往通过观察、记忆、想象、思考、判断等表现出 来。….它是先天素质、社会历史遗产与教育的影响、以及 个人努力与实践三个方面因素相互作用的产物。 冬这个定义隐含着：所谓智力是人的智力。 5 RIR.SJTU
什么是自然智能? 除了人之外,其他动物是否有智能? 机器是 否真的有智能? 如何度量智能? 如是说: 智力，通常叫”智慧”,指人认识客观事物并 运用知识解决实际问题的能力.集中表现在反映客观事物的深 刻、正确、完全程度上和应用知识解决实际问题的速度和质 量上，往往通过观察、记忆、想象、思考、判断等表现出 来。…….它是先天素质、社会历史遗产与教育的影响、以及 个人努力与实践三个方面因素相互作用的产物。 这个定义隐含着：所谓智力是人的智力。 5 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU 6.1 为什么要研究人工智能
08 凸.2人工智能的发展历史 http://robolab.sjtu.edu.cn 冬第一阶段：史前期(1956年以前) 第二阶段：诞生期（1956-1980) 第三阶段：发展期(1980年以后) 6 RIR.SJTU
6.2 人工智能的发展历史 第一阶段：史前期(1956年以前） 第二阶段：诞生期（1956-1980） 第三阶段：发展期（1980年以后） 6 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
08 第阶段：史前期 http://robolab.sjtu.edu.cn 冬许多学科的发展为人工智能的发展奠定了基础，其中包括： 数理逻辑 ■计算理论 ·电子数字计算机 ■脑科学：神经元学说、遗传基因 ·心理学：认知心理学 ■语言学： ·信息论： 自动化理论 7 RIR.SJTU
第1阶段：史前期 许多学科的发展为人工智能的发展奠定了基础，其中包括： 数理逻辑 计算理论 电子数字计算机 脑科学：神经元学说、遗传基因 心理学：认知心理学 语言学： 信息论： 自动化理论 7 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
第阶段：史前期 http://robolab.sjtu.edu.cn 冬数理逻辑：17世纪发明的数理逻辑，也就 是在逻辑中引入数学的方法。其中激励科 学家进行这项研究的一个思想是：思维并 不难掌握，“一切思维不过是计算（即加 与减) 英国著名哲学家霍布斯(Thomas Hobbes,1588-1679):正如算术学者教人数字 的加与减；几何学家教人在线、形、角、比例、 快速程度、力等方面进行加与减；逻辑学叫则 教人在字（词）的推论方面进行加与减：将两 个名词相加得到一个断定，将两个断定相加得 到一个三段论，将若干个三段论相加得到一个 证明，并且由三段论的结论中减去一个命题， 以得到另一命题。 8 RIR.SJTU
数理逻辑：17世纪发明的数理逻辑，也就 是在逻辑中引入数学的方法。其中激励科 学家进行这项研究的一个思想是：思维并 不难掌握，“一切思维不过是计算（即加 与减）” 英国著名哲学家霍布斯（Thomas Hobbes,1588-1679）:正如算术学者教人数字 的加与减；几何学家教人在线、形、角、比例、 快速程度、力等方面进行加与减；逻辑学叫则 教人在字（词）的推论方面进行加与减：将两 个名词相加得到一个断定，将两个断定相加得 到一个三段论，将若干个三段论相加得到一个 证明，并且由三段论的结论中减去一个命题， 以得到另一命题。 8 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU 第1阶段：史前期
第阶段：史前期 http://robolab.sjtu.edu.cn 冬数理逻辑 德国哲学家、数学家、物理学家 莱布尼茨(Leibnitz,1646-1716) 认为，可以建立一个普遍符号系 统，和逻辑演算，由此可以制造 一台机械装置，可以完成推理或 者理解过程。他幻想：每当哲学 家们有了分歧，不必争论不休， 只要“计算一下，谁对谁错，只 要看一下计算结果便知” 9 RIR.SJTU
数理逻辑 德国哲学家、数学家、物理学家 莱布尼茨（Leibnitz,1646-1716） 认为，可以建立一个普遍符号系 统，和逻辑演算，由此可以制造 一台机械装置，可以完成推理或 者理解过程。他幻想：每当哲学 家们有了分歧，不必争论不休， 只要“计算一下，谁对谁错，只 要看一下计算结果便知” 9 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU 第1阶段：史前期
0N8 第阶段：史前期 http://robolab.sjtu.edu.cn 冬数理逻辑 爱尔兰数学家布尔(Geor ge Bo01e,1815-1864)发明了布尔 代数，将逻辑学由哲学变成了数 学。将符号语言与运算结合，可 表示任何事物，为逻辑推理建立 了严密的形式语言。 10 RIR.SJTU
数理逻辑 爱尔兰数学家布尔（George Boole,1815-1864）发明了布尔 代数，将逻辑学由哲学变成了数 学。将符号语言与运算结合，可 表示任何事物，为逻辑推理建立 了严密的形式语言。 10 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU 第1阶段：史前期