上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《料学美国人》 Ubigts robotics 脑与机器人(7) GHAI JIAO TONG UNIVERS AAA人AA美 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Ubiquitous robotics 脑与机器人（ 7 ） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
智能机器人、泛在机器人技术 http://robolab.sjtu.edu.cn 前言 宫8 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 78 国外泛在机器人研究现状 2 RIR.SJTU
2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人、泛在机器人技术 前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状
前言 http://robolab.sjtu.edu.cn 家家都有机器人 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20~50年的时间内，个人机器人(Per sona|Robot, 简称P)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 3 RIR.SJTU
3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20～50年的时间内，个人机器人(Personal Robot, 简称PR)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 家家都有机器人 一、前言
0月： 前言 http://robolab.sjtu.edu.cn Network Robot Systems, RT-middleware(Robotics Technology Middleware) Formal Models and Methods for Cooperation Netware IPv6 3G(4G)、ADSL、FTTH(Fiber To The Home) TCP,Zigbee,Bluetooth,RFID,WiFi Ubiquitous Robotics
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、前言 Network Robot Systems, RT-middleware (Robotics Technology Middleware) Formal Models and Methods for Cooperation Netware IPv6 3G(4G)、ADSL、FTTH (Fiber To The Home) TCP, Zigbee, Bluetooth, RFID, WiFi Ubiquitous Robotics
08 前言（机器人网络化) 不斯完善的智能空间（尔T空间） 政机器人 家居生活 T智能服务机器人 娱乐机器人 交通设施 服务机器) 公共建筑 J小J∫EJE了 办公楼宇 RIR.SJTU
5 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 交通设施 家居生活 办公楼宇 公共建筑 服务机器人 娱乐机器人 家政机器人 IT智能服务机器人 不断完善的智能空间（RT空间） 一、前言（机器人网络化）
0 前自（模块化》 新一代机器人 【机器人智能化PJ的任务】 基于模块化的机器人构建法 ·开发采用RT中间件能够连接的软件功能部件 件 ·开发具有再利用性的部件（智能模块） ·软件平台（开发环境）的完善 共通基础PJ(20050刀 机器人智能化PJ(07-11) 图像损块等3种模块的开发 软件横块的开发 开放式技术革新PJ《08-10) 粉作 小型 小型 传感器 他机器 传动器 作 坛幼棱制 横块 小型连接 小型连接 方移 ①RTM中间件 RT中间件PJ(2002-00 RIR.SJTU 2012-11-20 6
RIR.SJTU 2012-11-20 6 一、前言（模块化）
一、前言（云） 云平台 酷 Android坪台 健康超动 云平台 电视 ea3w com 取电职 7 RIR.SJTU
7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 一、前言（云）
0 前官 http://robolab.sjtu.edu.cn 改变人为机器人服务>机器人为人服务 不计成本演示>降低成本无所不能 将来远景>马上可实现 从概念>实际应用 网络技术代替智能技术 8 RIR.SJTU
8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 改变人为机器人服务->机器人为人服务 不计成本演示->降低成本无所不能 将来远景->马上可实现 从概念->实际应用 网络技术代替智能技术 一、前言
智能机器人、泛在机器人技术 http://robolab.sjtu.edu.cn 前言 机器人模块化与云机器人 宫8 什么是泛在机器人技术 78 国外泛在机器人研究现状 9 RIR.SJTU
9 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人、泛在机器人技术 前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状
二、机器人模块化与云机器人 http://robolab.sjtu.edu.cn Multi Functional Robot Service functions 。工是 Vacuum cleaner Table Chair Hand and Arm Basic autonomous function Mobile function Cleaner robot Waiter robot Wheelchair robot Mobile manipulator .SJTU
10 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 二、机器人模块化与云机器人
