http://robolab.sjtu.edu.cn 环球科学 AMERICAN 2007,2 文/比尔·盖茨 家家都有机 Research nstitute of Robotics RoboLab 脑与机器人（复习） ANGHAI JIAO TONG UNIVERS 1日马日 n http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 脑与机器人（复习） http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所
大作亚 http://robolab.sjtu.edu.cn ◆期末大作业题目描述，任课老师签字； ◆学生分组情况或学生参与答辩签到表，任课老师签字； ◆成绩单（含平时成绩记录）：成绩单（系统打印）一式两 份，每页都要有主考老师签字。 ◆评分标准：提供详细的评分标准包括分数组成与需要达到 各分数段的要求，最后要有任课教师签字； ◆试卷分析：最终成绩分析，三个问题都需要回答，不可以 空白或写“无”，最后要有任课教师签字； ◆学生提交的材料：大作业报告或口头汇报的ppt;
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、大作业 期末大作业题目描述，任课老师签字； 学生分组情况或学生参与答辩签到表，任课老师签字； 成绩单（含平时成绩记录）：成绩单（系统打印）一式两 份，每页都要有主考老师签字。 评分标准：提供详细的评分标准包括分数组成与需要达到 各分数段的要求，最后要有任课教师签字； 试卷分析：最终成绩分析，三个问题都需要回答，不可以 空白或写“无”，最后要有任课教师签字； 学生提交的材料：大作业报告或口头汇报的ppt；
08 二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.机器人三原则以及起源 第一条：机器人不得伤害人类 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第 一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条 相矛盾。 2.机器人发展概况 3.国内外被誉为机器人之父
http://robolab.sjtu.edu.cn 二、复习重点 1. 机器人三原则以及起源 第一条：机器人不得伤害人类. 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第 一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条 相矛盾。 2. 机器人发展概况 3. 国内外被誉为机器人之父
08 二、复习重点 2014712/24 ?? 2050 2002 2000 1995 1990 1962年：工业机器人 1970年：手动清洁机器人 1975年： 1985 人导航机器人 1980年： 自动导航车(AGV) 1985年：自动清洁机器人 1980 1990年：导游机器人 醫 1995年：服务机器人 1975 2000年： 娱乐机器人 2002年： 仿人机器人 1970 2050年：人形足球机器人 1962 4 RIR.SJTU
1962年：工业机器人 1970年：手动清洁机器人 1975年：人导航机器人 1980年：自动导航车 (AGV) 1985年：自动清洁机器人 1990年：导游机器人 1995年：服务机器人 2000年：娱乐机器人 2002年：仿人机器人 2050年：人形足球机器人 2014/12/24 4 RIR.SJTU 二、复习重点
08 二、复习重点 2014712/24 Pay3d小of toao bg can be ma对nUm钱aby Twindrives in main到es k2nd事ansure mxximum 0 The0een6-at路ietH0 eavelcce and maimu RiX A vermcal ioach of up no s m 英格伯格 5 RIR.SJTU
5 RIR.SJTU 2014/12/24 英格伯格 二、复习重点
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08 二、复习重点 初级运动原皮质 中央沟 初级驱体感觉皮层 前运动区 味觉区 躯体感觉联合区 视觉联合区 额叶区 视觉皮层 运动言语中枢 (Broca氏区) 感觉语言区 听觉联合区 (Wernicke氏区) 初级听觉皮层
二、复习重点
08 生物（脑）电控制机器人 http://robolab.sjtu.edu.cn
8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 生物（脑）电控制机器人
08 二、复习重点 10.机器人模块化设计 新一代机器人 【机器人智能化PJ的任务】 基于模块化的机器人构建法 ·开发采用RT中间件能够连接的软件功能部件 软件 ·开发具有再利用性的部件（智能模块） ·软件平台（开发环境）的完善 共通基础PJ(2005-07) 机器人智能化P(07-11) 图像模块等3种模块的开发 3 软件模块的开发 开放式技术革新PJ K08-10) 作 小型 小型 传富毒 他机器 传动器 运动控制 动作示教 块 镇块 镇块 路径生建 小型连接 小型连接 小型连接 横 全方位移动 RTM中间件 RT中间件PJ(2002-04 RIR.SJTU 2014/12/24 9
RIR.SJTU 2014/12/24 9 二、复习重点 10. 机器人模块化设计
08 二、复习重点 http//robolah situ edu cn Ubiquitous Robotic Service to Human Robotic PersonaT Assistant Netwarked Robot Robot Inside Sensor Networmtelligent Building Brain Chip Robot -， Robot Inside Inside Machine-Embedded Ubiquitous Smart Home Robot Network Home Network Robot Inside Home Robo Edutainment Robot Intelligent Vehic Robot Inside Intelfigent Service Robots Humanoid ISRC
10 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 二、复习重点