上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 20072 撰文/比尔·盖茨 家家都有机 Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人 NGHAI JIAO TONG UNIVERS 1日马日 n 曹其新、栾楠、 张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
0N8 内容 http://robolab.sjtu.edu.cn ●课程指南 ● 教学计划 ●课程目标与内容教学 ·参观与实验内容 ●教学与考核方法 早智田大学高西夫卧婆室TKMS8
2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 内 容 课程指南 教学计划 课程目标与内容教学 参观与实验内容 教学与考核方法
课程指南 http://robolab.sjtu.edu.cn ● 课程代码：ME902 ● 课程名称（中英文）： 脑与机器人/Brain and Robotics ●课程网址：http:/robo l ab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx ● 34学时，2学分 行课安排：为第1周- 第17周，其中：星期四第9节-第10节下院104 ●授课教师：曹其新教授、栾楠副教授、张蕾讲师 ·先修课程（中英文）：无 ● 课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工 完成课外作业，整理成报告和PPT,派代表根据顺序在课堂上十分钟演讲。 ● 考核及成绩评定方式： (1)出勤，占总成绩的40%；(2)课堂演讲和作业，占总成绩20%；(3)考试，占总成绩40%。 。教材：PPT课件、自编讲义。 参考书目： 李人厚译， 《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译， 《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编， 《机器人学基础》，机械工业出版社。 阮晓钢编， 《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、课程指南 课程代码：ME902 课程名称（中英文）：脑与机器人/ Brain and Robotics 课程网址 ：http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx 34学时，2学分 行课安排：为第1周 --- 第17周,其中:星期四 第9节--第10节下院104 授课教师：曹其新 教授、栾楠副教授、张蕾讲师 先修课程（中英文）：无 课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工 完成课外作业，整理成报告和PPT，派代表根据顺序在课堂上十分钟演讲。 考核及成绩评定方式： （1）出勤，占总成绩的40％；（2）课堂演讲和作业，占总成绩20％；（3）考试，占总成绩40％。 教材：PPT课件、自编讲义。 参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社
二、教学计划 http://robolab.sjtu.edu.cn 教师主讲（基础）十学生演讲（拓宽) ● 学时数：34（17次课，每次2节课，第18周安排复习) 教学形式：课堂学习13次；实验室实习3次；复习1次 ● 每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次4-5名 作业组成=Doc+PPT,PPT要求图文并茂 Doc+PPT在上课前一天（周三)中午12：00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ● ftp:/202.120.50.201/ user:brain,password:brain ● 课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn（发表论坛) ● 实验参观，逸夫楼和工程训练中心各一次 教师： 曹其新 gxcao@s jtu.edu.cn 栾 楠 nl uan@s jtu.edu.cn 张蕾 zhanglei@sjtu.edu.cn 助教： 陈培华 andrew.1985@163.com 4 RIR.SJTU
4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 二、教学计划 教师主讲（基础）＋学生演讲（拓宽） 学时数：34（17次课，每次2节课，第18周安排复习） 教学形式：课堂学习13次；实验室实习3次；复习1次 每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次4-5名 作业组成＝Doc+PPT，PPT要求图文并茂 Doc+PPT在上课前一天（周三）中午12:00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ftp://202.120.50.201/ user: brain, password: brain 课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn（发表论坛） 实验参观，逸夫楼和工程训练中心各一次 教师： 曹其新 qxcao@sjtu.edu.cn 栾 楠 nluan@sjtu.edu.cn 张 蕾 zhanglei@sjtu.edu.cn 助教： 陈培华 andrew.1985@163.com
08 三、课程目标与内容 http://robolab.sjtu.edu.cn 绪论（机器人发展史、人工智能、脑科学） 机器人特点、结构、分类和应用 3 机器人学基础、机器人与人工智能关系 4 人工智能与脑科学基础 5 从操作、自动到自主（反应范式的生物学基础，机器 人范式) 6 自主机器人构成（导航、定位） 基于RTC智能机器人 8 智能机器人发展趋势 ru
RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 三、课程目标与内容 1 绪论（机器人发展史、人工智能、脑科学） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 机器人学基础、机器人与人工智能关系 4 人工智能与脑科学基础 5 从操作、自动到自主（反应范式的生物学基础，机器 人范式） 6 自主机器人构成（导航、定位） 7 基于RTC智能机器人 8 智能机器人发展趋势
上海交通大学大学生创新实践计划 http://robolab.sjtu.edu.cn “上海交通大学大学生创新实践计划”每学年立项两期。从2010-2011学年第一 学期开始，立项申报将在每学期开学初启动。 1.申请人必须是本校正式注册，距离毕业时间超过一年的本科学生。 2.项目参与者为本科学生个人或创新团队，团队成员人数一般以3~5人为宜 ，最多不超过5人。成员之间必须有明确的分工。 3.项目必须由学生根据自己的兴趣和特长提出选题。项目选题要求思路新颖 、目标明确，具有创新性、独立性和探索性，项目研究方案要先进、合理、可 行，预期成果具有可考核性。 4.项目必须配备具有本校高级专业技术职称或博士学位的指导教师。 5. 鼓励学生在已完成或正在研究的“本科生研究计划(PP)”等项目基础上 进一步深入研究。 6.已参与“国家大学生创新性实验计划”、“上海大学生创新活动计划”和 “上海交通大学大学生创新实践计划”项目且项目未结题的学生不能申报本项 目。 7.项目执行时间以1年为宜，不超过3年，且必须在申请人本科毕业前完成。 8.每个项目资助经费为5000-15000元左右。鼓励院系或指导教师为申请项目 进行经费配套；鼓励社会团体和企业对申请项目进行经费资助。凡获配套或资 助经费的项目学校将优先立项。 6 RIR.SJTU
6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn “上海交通大学大学生创新实践计划”每学年立项两期。从2010-2011学年第一 学期开始，立项申报将在每学期开学初启动。 上海交通大学大学生创新实践计划 1. 申请人必须是本校正式注册，距离毕业时间超过一年的本科学生。 2. 项目参与者为本科学生个人或创新团队，团队成员人数一般以3～5人为宜 ，最多不超过5人。成员之间必须有明确的分工。 3. 项目必须由学生根据自己的兴趣和特长提出选题。项目选题要求思路新颖 、目标明确，具有创新性、独立性和探索性，项目研究方案要先进、合理、可 行，预期成果具有可考核性。 4. 项目必须配备具有本校高级专业技术职称或博士学位的指导教师。 5. 鼓励学生在已完成或正在研究的“本科生研究计划（PRP）”等项目基础上 进一步深入研究。 6. 已参与“国家大学生创新性实验计划”、 “上海大学生创新活动计划”和 “上海交通大学大学生创新实践计划”项目且项目未结题的学生不能申报本项 目。 7. 项目执行时间以1年为宜，不超过3年，且必须在申请人本科毕业前完成。 8. 每个项目资助经费为5000-15000元左右。鼓励院系或指导教师为申请项目 进行经费配套；鼓励社会团体和企业对申请项目进行经费资助。凡获配套或资 助经费的项目学校将优先立项
上海交通大学大学生创新实践计划 http://robolab.sjtu.edu.cn 二、立项申请程序 1.学生立项申请时间为：2011年2月21日至2011年3月16日。 2. 项目选题具体步骤为：提出选题— 寻找组员— 确定导师 确定最终选 题与实施方案一填写申请表格。资助力度“5000-15000元” 申请学生如果没有联系到合适的导师，可以联系相关院（系) 创新实验工作 组协助安排导师。 3.申请学生须在2011年3月16日之前登入上海交通大学大学生创新实践网 ( http://uitp.sjtu.edu.cn/) 三、相关政策 1.我校“国家大学生创新性实验计划”和“上海大学生创新活动计划”项目将 直接从校级“大学生创新实践计划”项目中进行选拔和推荐。 2.“大学生创新实践计划”项目结题后，学生可获得相应的学分，指导教师获 得相应的工作量。 3.参与“大学生创新实践计划”的学生成绩记入《上海交通大学学生学习成绩 大表》。 4.完成项目且成绩优秀、或完成项目且产生重要知识产权的学生，在申请参加 国内外竞赛、直升研究生、奖学金评审、大学生创业基金资助等方面将享受一 定的优惠。 RIR.SJTU
7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学大学生创新实践计划 二、立项申请程序 1. 学生立项申请时间为：2011年2月21日至2011年3月16日。 2. 项目选题具体步骤为：提出选题——寻找组员——确定导师——确定最终选 题与实施方案——填写申请表格。资助力度“5000-15000元” 申请学生如果没有联系到合适的导师，可以联系相关院（系）创新实验工作 组协助安排导师。 3.申请学生须在2011年3月16日之前登入上海交通大学大学生创新实践网（ http://uitp.sjtu.edu.cn/）， 三、相关政策 1.我校“国家大学生创新性实验计划”和“上海大学生创新活动计划”项目将 直接从校级“大学生创新实践计划”项目中进行选拔和推荐。 2.“大学生创新实践计划”项目结题后，学生可获得相应的学分，指导教师获 得相应的工作量。 3.参与“大学生创新实践计划”的学生成绩记入《上海交通大学学生学习成绩 大表》。 4.完成项目且成绩优秀、或完成项目且产生重要知识产权的学生，在申请参加 国内外竞赛、直升研究生、奖学金评审、大学生创业基金资助等方面将享受一 定的优惠
08 四、参观与实验内容 1E.)
四、参观与实验内容
08 四、参观与实验内容 Head Right Shoulder -90日 Left Shoulder-22- Right Arm-90日 Left Arm -90 Right Ebow0日 Left Elbow50正 Right Hip80日 LemH脚0正 Rght Thgh日 Lert Thigh 0 Right Knee0日 Lert Knee Right Shank 唱 Lent Shank Right Ankle12日 Left Ankle 0号 Reserved10日 Reserved4 0唱 Reserved2日 Reserved5 0 Reserved3 Reserved6 0 10 SNc☐ 木口 AUDI00号 -7 8 16
四、参观与实验内容
08 四、参观与实验内容 http://robolab.sjtu.edu.cn 人创造设计I作室-Windows Internet Explorer ehttp://www.biorobo.org/ ~× 图百度一下，你就超道 房辑E 查看山妆藏夹(A) 工具①帮助山 琥固 输入想要搜声的内客 ,Q搜素，回知的按钮库通搜藏，空间，贴吧，73)，2 ©模块化机器人创造设计工作室 、日，回命·页面巴，安全S 模块化机器人创作设计工作室 了解biorobo研发团队|合作企业杜区丨技术支特|联系我们 图形化编程 同服模块 传感模块 控制模块 [网新国社区交流栏目最新开通 [产品信息]Bie ROBQ植块化教学机器人 周 ●Internet|保护模式启用
10 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 四、参观与实验内容