上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《料学黄国人》 找 Ubigtus roboties 脑与机器人(6) 是强。浴C气 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Ubiquitous robotics 脑与机器人（ 6 ） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
机器人 自动机器 脑机接口 智能机器人 计算机 人工智能 脑科学 2
2 机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口
智能机器人 http://robolab.sjtu.edu.cn 前言 传统机器人 智能机器人 机器人时代的科技伦理思考 3 RIR.SJTU
3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人 前言 传统机器人 智能机器人 机器人时代的科技伦理思考
前言 http://robolab.sjtu.edu.cn 家家都有机器人 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20~50年的时间内，个人机器人(Per sona|Robot, 简称P)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 RIR.SJTU
4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20～50年的时间内，个人机器人(Personal Robot, 简称PR)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 家家都有机器人 一、前言
前官 http://robolab.sjtu.edu.cn 5 6 2000 自然交互 多通道交互 2 1990 语音交互 图形交互 1980 命令交互 1970 命令语言 1960 (5)和(6)未摆脱桌面PC模式，用户需注视图形界面并 占用双手操作，故适合“白领”室内用途。（7)为可穿戴 无交互 计算机，（8)为电子人，它们允许把用户的双手从操作计 算机中解放出来，可更多关注处理任务本身，例如在高空 作业、工业维修等，因此更适合“蓝领”室外作业
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、前言 （5）和（6）未摆脱桌面PC模式，用户需注视图形界面并 占用双手操作，故适合“白领”室内用途。（7）为可穿戴 计算机，（8）为电子人，它们允许把用户的双手从操作计 算机中解放出来，可更多关注处理任务本身，例如在高空 作业、工业维修等，因此更适合“蓝领”室外作业
平视显示器 (Head Up Display 平视显示器(Head Up Display),是目前普遍 运用在航空器上的一种飞行辅助仪器。平视的意 思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重 要资讯。平视显示器最早出现在军用飞机上，降 低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免注意力 中断以及丧失对状态意识(Situation Awareness)的掌握。 IN LAR .200vc 0×20,3 M 013S 40o9 0 17 16 0,0 D8082
平视显示器（Head Up Display） 平视显示器（Head Up Display），是目前普遍 运用在航空器上的一种飞行辅助仪器。平视的意 思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重 要资讯。平视显示器最早出现在军用飞机上，降 低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免注意力 中断以及丧失对状态意识(Situation Awareness）的掌握
0N 平视显示器(Head Up Display) HUD利用光字反射的原理，将重要的飞行相关资 讯投射在一片玻璃上面。这片玻璃位于座舱前端 ,文字和影像被投射在镀膜镜片（析光镜）并平衡 反射进飞行员的眼睛。飞行员透过HUD往前方看 的时候，能够轻易的将外界的景象与HUD显示的 资料融合在一起。 冬由于反射进眼睛中的影像永远与飞机的中轴平衡 ，所以飞行员的身高不会对俯仰角或目视瞄准造 成偏差。HUD设计的用意是让飞行员不需要低头 查看仪表的显示与资料，始终保持抬头的姿态， 降低低头与抬头之间忽略外界环境的快速变化以 及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适
平视显示器（Head Up Display） HUD利用光学反射的原理，将重要的飞行相关资 讯投射在一片玻璃上面。这片玻璃位于座舱前端 ，文字和影像被投射在镀膜镜片(析光镜)并平衡 反射进飞行员的眼睛。飞行员透过HUD往前方看 的时候，能够轻易的将外界的景象与HUD显示的 资料融合在一起。 由于反射进眼睛中的影像永远与飞机的中轴平衡 ，所以飞行员的身高不会对俯仰角或目视瞄准造 成偏差。HUD设计的用意是让飞行员不需要低头 查看仪表的显示与资料，始终保持抬头的姿态， 降低低头与抬头之间忽略外界环境的快速变化以 及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适
C0月N8 平视显示器 (Head Up Display) 445 5 三 8 9 30 13 14 15 27 16 22 20 19 8 17 0 50 100mm 466.4 Cangsidinitt be8 Revi (/12A
平视显示器（Head Up Display ）
平视显示器(Head Up Display HUD的前身是使用在战斗机上的光学瞄准器，这 种瞄准器利用光学反射原理，将环状的瞄准圈光 网投射在装置在座舱前端的一片玻璃或者是座舱 罩上面，投射的影像对于肉眼的焦距是定在无限 远的距离上面，当飞行员瞄准目标的时候不会妨 碍到眼睛的运作，维持清晰的显示
平视显示器（Head Up Display） HUD的前身是使用在战斗机上的光学瞄准器，这 种瞄准器利用光学反射原理，将环状的瞄准圈光 网投射在装置在座舱前端的一片玻璃或者是座舱 罩上面，投射的影像对于肉眼的焦距是定在无限 远的距离上面，当飞行员瞄准目标的时候不会妨 碍到眼睛的运作，维持清晰的显示
0月 相同原理的红点瞄准器原理 冬利用平视显示器的原理，可以发展出另外一种反射 式瞄准镜：基于凸透镜透射成像原理的反射式瞄准 镜。 遮光罩 析光镜片 月标 ®眼睛 防尘镜片 凸透镜 反射镜 LED发光管P 分划板 Super Bright HUD式简易红点瞄准器
相同原理的红点瞄准器原理 利用平视显示器的原理，可以发展出另外一种反射 式瞄准镜：基于凸透镜透射成像原理的反射式瞄准 镜