上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《料学黄国人》 找 Ubigtus roboties 脑与机器人（10-1) 为》A端参浴℃气 曹其新、栾楠 超 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Ubiquitous robotics 脑与机器人（10-1 ） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
08 智能机器人泛在机器人技术 http://robolab.sjtu.edu.cn 前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状 3 RIR.SJTU
3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人、泛在机器人技术 前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状
前言 http://robolab.sjtu.edu.cn 家家都有机器人 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20~50年的时间内，个人机器人(Per sona|Robot, 简称P)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 RIR.SJTU
4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20～50年的时间内，个人机器人(Personal Robot, 简称PR)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 家家都有机器人 一、前言
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一、前言
一、前自 http://robolab.sjtu.edu.cn 12345 12345 麓 右脑 12345 能 N 书面语言 数数 洞紧刀 三维形体 推理 艺术摇赏 意 意 口语 想象力 科学研究 右利 左利 音乐？赏 悟性和灵性的左右脑分工 6 RIR.SJTU
http://robolab.sjtu.edu.cn 6 RIR.SJTU 一、前言
前自 大脑：为神经系统的主宰，人类的大脑为一切意识，思想， 语言和行为等的策划中枢。 -little hand wrist shoulder tru hip ring knee middle -index ankle -thumb toes -neck -brow -eyelid and eyeball Motor face Cortex jaw S mas swallowing -tongue
大脑：为神经系统的主宰，人类的大脑为一切意识，思想， 语言和行为等的策划中枢。 一、前言
0月 前言 http://robolab.sjtu.edu.cn Network Robot Systems, RT-middleware(Robotics Technology Middleware) Formal Models and Methods for Cooperation Netware IPv6 3G(4G)、ADSL、FTTH(Fiber To The Home) TCP,Zigbee,Bluetooth,RFID,WiFi Ubiquitous Robotics
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、前言 Network Robot Systems, RT-middleware (Robotics Technology Middleware) Formal Models and Methods for Cooperation Netware IPv6 3G(4G)、ADSL、FTTH (Fiber To The Home) TCP, Zigbee, Bluetooth, RFID, WiFi Ubiquitous Robotics
前自（模块化） 新一代机器人 【机器人智能化PJ的任务】 基于模块化的机器人构建法 ·开发采用RT中间件能够连接的软件功能部件 件 ·开发具有再利用性的部件（智能模块） ·软件平台（开发环境）的完善 共通基础PJ(2005-07刀 机器人智能化PJ(07-11) 图像损缺等3种模缺的开发 软件横块的开发 开放式拭术革新PJ《08-10) 作 小曼 小型 传感透 他机器 传动器 作 横块 小型连接 小型连接 方检移 ①RTM中间件 RT中间件PJ(2002-00 RIR.SJTU 2013-11-12 9
RIR.SJTU 2013-11-12 9 一、前言（模块化）
一、前言（云） 云平台 酷 Android坪台 健康运动 云平台 电视 的32com 万取电职 10 RIR.SJTU
10 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 一、前言（云）
一、前言《机器人网络化》 不斯完卷的智能空问尔正空间） 政机器人 家居生活 T智能服务机器人 娱乐机器人 交通设施 服务机器) 公共建筑 J小了E小E了 办公楼宇 RIR.SJTU
11 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 交通设施 家居生活 办公楼宇 公共建筑 服务机器人 娱乐机器人 家政机器人 IT智能服务机器人 不断完善的智能空间（RT空间） 一、前言（机器人网络化）