http://robolab.sjtu.edu.cn 环球科学 《料学黄国人》 找 Resear tute of Robotics oLab 机器人与脑( 11) 好A心10G http://robolab.sjtu.edu.cn 超 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人与脑（11 ） http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所
机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn *So many robots to so many jobs in mass of environments,but each of them only finish some limited special work. ■■■■ RIR.SJTU
2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn So many robots to so many jobs in mass of environments, but each of them only finish some limited special work. < ……. 机器人智能化
08 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn 无线通信 王 串行总线 两路超声波 驱动电机1 传感器 驱动电机2 8路光电检测 微控制器 转向舵机 LPC2129 开关量检测 脉冲编码器1 机械手电磁铁 脉冲编码器2 运行状态，参数LCD动态显示
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脑电控制机器人 http://robolab.sjtu.edu.cn 4 RIR.SJTU
4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑电控制机器人
芯片控制生物 http://robolab.sjtu.edu.cn 美国密歇根州一家公司公开发售一套透过手机应用程序来操控蟑螂活动的“电子背 包”，引来虐待昆虫指控。给蟑螂“动手术” 顾客在购买“蟑螂背包”后，先要把蟑螂泡在冰水中使其昏迷，然后利用砂纸取出 蟑螂头壳上的蜡质。然后，买家要把电极粘贴到蟑螂上，再用一根针刺穿蟑螂的胸 部，以穿入电线。之后要把蟑螂的触须切掉，并接入电极。蟑螂的背部继而要安装 一块电路板，之后手机就能接收电路板发出的电子信号，继而透过手机上的应用程 序控制蟑螂向左、右走动。 RIR.SJTU
5 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 芯片控制生物 美国密歇根州一家公司公开发售一套透过手机应用程序来操控蟑螂活动的“电子背 包”，引来虐待昆虫指控。给蟑螂“动手术” 顾客在购买“蟑螂背包”后，先要把蟑螂泡在冰水中使其昏迷，然后利用砂纸取出 蟑螂头壳上的蜡质。然后，买家要把电极粘贴到蟑螂上，再用一根针刺穿蟑螂的胸 部，以穿入电线。之后要把蟑螂的触须切掉，并接入电极。蟑螂的背部继而要安装 一块电路板，之后手机就能接收电路板发出的电子信号，继而透过手机上的应用程 序控制蟑螂向左、右走动
0月8 脑各部分分工 http://robolab.sjtu.edu.cn 然计B赠懒 避翻思考 分析批評 劊新的本我 醛奇冒險 想像美感 強周量化 好奇剑新 A 重魂事查 融貫综合 左腦 组铁针畫 人深體察 右腦 按部就班 感情豐富 仍贷会什锅 循序渐進 敏感覺察 保理细密 感受體驗 以8高硬 6 RIR.SJTU
6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑各部分分工
OINN 脑各部分分工 http://robolab.sjtu.edu.cn 预叶 感觉性整理 听觉 阅读 嗅觉 7 RIR.SJTU
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0月8 脑各部分分工 初级运动原皮质 中央沟 初级躯体感觉皮层 前运动区 味觉区 躯体感觉联合区 视觉联合区 额叶区 视觉皮层 运动言语中枢 (Broca氏区) 感觉语言区 听觉联合区 (Wernicke氏区) 初级听觉皮层
脑各部分分工
脑各部分分工 大脑：为神经系统的主宰，人类的大脑为一切意识，思想， 语言和行为等的策划中枢。 hand wrist shoulder tru hip ring knee middle -index ankle -thumb toes -neck -brow -eyelid and eyeball Motor face Cortex jaw S mas swallowing -tongue
大脑：为神经系统的主宰，人类的大脑为一切意识，思想， 语言和行为等的策划中枢。 脑各部分分工
智能机器人控制框架 应用程序用户界面+ 参数设置模块 用户程序模块： 状态检测模块 应用软件层+ 控制器模块， 轨迹规划模块 数据采集与处理 模块 编译与差补模块 逻辑变量模块 核心 轨边控制模快 逻辑控制模块+ 轨迹检测模块 逻辑检模块· 软件 PX1-7356多轴运动控制驱动 PXI-73561○控制与反馈驱 PXI-6511I0控制驱动模块 驱动 榠块 动模块 软件 硬件〔运动控制器、驱动器、电机)： 电子工程世界 eeworidcomen
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