上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《料学黄国人》 找 Resear tute of Robotics oLab 脑与机器人(4) A湖立管℃ 曹其新、栾楠 超 http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/showDetail.aspx?tid=49 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人（ 4 ） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/showDetail.aspx?tid=49 上海交通大学机器人研究所
实验课内容 拓展研究 与教学新视野 NAO是全球领先的仿人智能机器人，被广泛应用于研究与教学领域 可完全编程 开放式的自主机器人NAO 机器人技术是目前发展最迅速的产业之一，同时也是应用在教学 助您全心致力于研究工作 与研究领域中最先进的技术之一。仿人机器人NAO是一个理想的 调动学生的积极性 教有与科研平台，适用于广泛且多样的研究领域。 提高学习效率 机器人NAO在编程与实际应用技术等方面都有重大的突破，它将 为教师与研究人员提供最先进的教育创新科研技术。 开拓更广泛的就业领域 为学生创造更多就业机会 NAO 全新的工作与教学方式
实验课内容
NAO机器人传感器关节布 触摸传感器 前/后麦克风 音响/耳部LED 红外传感器/眼部LED 摄像头 侧向麦克风 头部关节 肩关节 胸部按钮 声纳 肘关节 臀部关节 电池 腕关节 手 触摸传感器 膝关节 踝关节 碰撞开关
触摸传感器 音响 /耳部LED 红外传感器 /眼部LED 头部关节 胸部按钮 臀部关节 手 踝关节 碰撞开关 前 /后麦克风 摄像头 侧向麦克风 肩关节 声纳 肘关节 电池 腕关节 触摸传感器 膝关节
NAO机器人整体特性 机体规格与材料 运动控制器 高度 约58cm Aldebaran RoboticsTM 霍尔效果传感器 重量 约4.3kg 的新颖设计基于： dsPI1CS微控制器 机体材料 工业塑料 MAXON:空芯杯直流电机 传感器 能量 32个霍尔效果传感器 充电器 AC90-230V/DC24V 1个双轴陀螺仪 电池能量 持续时间约90min 1个三轴加速器 自由度(DOF) 不同类型 2个碰撞器 头部 2个DOF 双通道超声波传感器 手臂 2个红外线 5个D0F(每只手臂) 触觉传感器 胯部 1个D0F 8个压力传感器 腿部 5个D0F(每条腿) 发光二极管 手部 1个D0F(每只手) 触觉传感器 12个16种蓝色发光二极管 多媒体 眼部 2套8个全彩RGB发光二极管 扬声器 2个扬声器 耳部 2套10个16种蓝色发光二极管 扩音器 4个扩音器 胸部 1个全彩RGB发光二极管 脚部 2个全彩RGB发光二极管 摄像头 2个CMOS数码摄像头 主控板 Network access AMD GEODE x86 500MHz SDRAM:256MB/闪存：2GB Wi-fi (IEEE 802.11g) 嵌入式Linux(32bitx86ELF),使用 连接类型 以太网 操作系统 OpenEmbedded基础上加以适当调 整的发行套件
机体规格与材料 高度 约 58 cm 重量 约 4.3 kg 机体材料 工业塑料 能量 充电器 AC 90‐230 V/DC 24 V 电池能量 持续时间约 90 min 自由度（DOF） 头部 2 个DOF 手臂 5 个DOF （每只手臂） 胯部 1 个DOF 腿部 5 个DOF （每条腿） 手部 1 个DOF （每只手） 多媒体 扬声器 2个扬声器 扩音器 4个扩音器 摄像头 2 个CMOS数码摄像头 Network access 连接类型 Wi‐fi (IEEE 802.11g) 以太网 运动控制器 Aldebaran RoboticsTM 的新颖设计基于: 霍尔效果传感器 dsPICS 微控制器 MAXON空芯杯直流电机 传感器 不同类型 32个霍尔效果传感器 1个双轴陀螺仪 1个三轴加速器 2个碰撞器 双通道超声波传感器 2个红外线 触觉传感器 8个压力传感器 发光二极管 触觉传感器 12 个16种蓝色发光二极管 眼部 2 套 8个全彩RGB发光二极管 耳部 2 套10 个16种蓝色发光二极管 胸部 1个全彩RGB发光二极管 脚部 2个全彩RGB发光二极管 主控板 AMD GEODE x86 500MHz SDRAM： 256 MB / 闪存：2 GB 操作系统 嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用 OpenEmbedded基础上加以适当调 整的发行套件
NAO机器人软 CHOREGRAPHE 件 SIMULATOR 可视化编程软件 三维实体模拟器 8日 巴8 回回 通过动作指令盒库，您只需简单地拖放指令盒， 通过该三维模拟器，您可在一个虚拟环境中为NAO编程并检 即可为机器人创建行为！ 验、确认创建的行为 M MONITOR SOFTWARE DEVELOPEMENT KIT 获取NAO的数据 SDK 开发人员专用工具 MONITOR是一个桌面监控软件，提供来自NAO传感器及关 跨平台/跨语言-Windows、Linux-与Mac系统-C+ 节的数据 、Python、Java、Matlab、.Net、Urbi等编程语言
60月N8 ]际机器人舞蹈大赛 i面ONAL RO 豆 首届“富锦杯”国际机器人舞 THE FIRSTFUJIN CUP INTER ATIONAL ROBOT DAN 博交通大学 中耳 委
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2013两岸机器人 上海又酒大学 上海交道大今 (材器人抗从商) (根图人盖尿号) 7
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4人工智能概要 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.为什么要研究人工智能 2.人工智能的发展历史 3.人工智能的学科范畴 4.人工智能的研究领域 5.人工智能系统结构及特点 6.人工智能系统应用 7.参考文献 8 RIR.SJTU
4 人 工 智 能 概 要 1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的学科范畴 4. 人工智能的研究领域 5. 人工智能系统结构及特点 6. 人工智能系统应用 7. 参考文献 8 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
4.1 为什么要研究人工智能 http://robolab.sjtu.edu.cn ·人工智能是多学科交叉领域，已经取得了很大 的成就，但是远没有完善 ● 曾经有人问比尔.盖茨，假如让他回到创业的起 点，重新办一家公司，他会选择什么？盖茨说： 我会把我的精力放在人工智能上，因为那里还 有很多未知的领域？ 9 RIR.SJTU
4.1 为什么要研究人工智能 人工智能是多学科交叉领域,已经取得了很大 的成就,但是远没有完善 曾经有人问比尔.盖茨,假如让他回到创业的起 点,重新办一家公司,他会选择什么? 盖茨说: 我会把我的精力放在人工智能上,因为那里还 有很多未知的领域? 9 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
4.1 为什么要研究人工智能 http://robolab.sjtu.edu.cn 冬什么是自然智能？除了人之外，其他动物是否有智能？机器是 否真的有智能？如何度量智能？ 冬如是说：智力，通常叫”智慧”，指人认识客观事物并 运用知识解决实际问题的能力.集中表现在反映客观事物的深 刻、正确、完全程度上和应用知识解决实际问题的速度和质 量上，往往通过观察、记忆、想象、思考、判断等表现出 来。….它是先天素质、社会历史遗产与教育的影响、以及 个人努力与实践三个方面因素相互作用的产物。 ?这个定义隐含着：所谓智力是人的智力。 10 RIR.SJTU
什么是自然智能? 除了人之外,其他动物是否有智能? 机器是 否真的有智能? 如何度量智能? 如是说: 智力，通常叫”智慧”,指人认识客观事物并 运用知识解决实际问题的能力.集中表现在反映客观事物的深 刻、正确、完全程度上和应用知识解决实际问题的速度和质 量上，往往通过观察、记忆、想象、思考、判断等表现出 来。…….它是先天素质、社会历史遗产与教育的影响、以及 个人努力与实践三个方面因素相互作用的产物。 这个定义隐含着：所谓智力是人的智力。 10 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU 4.1 为什么要研究人工智能