2 Translational motion is motion along a straight line 平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同, 或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初 始位置间的连线 平动的特点:刚体中各质点的运动情况相同。 B+AB B B B B2 Translational motion is motion along a straight line. ➢ 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同， 或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初 始位置间的连线 . 平动的特点：刚体中各质点的运动情况相同。 rA = rB + AB   A B r r    =  v A vB   = aA aB   = A B A B A B