第3章刚体和流体的运动 3.刚体定轴转动的动能定理 M:d0- 4.刚体定轴转动定律 M:=Ja= do dt 前页后页且录4前页 后页 目录 4 第3章 刚体和流体的运动 3. 刚体定轴转动的动能定理 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 M J J zd      = −  4. 刚体定轴转动定律 d d M J J z t  = = 