第3章刚体和流体的运动 第3章刚体的运动 1.描述运动的量 do 0= dt U=0' do d20 Q= dt dr a=ar 0=00 adt 0n=02r 0=6,+%ot 前页后页目录1
前页 后页 目录 1 第3章 刚体和流体的运动 1. 描述运动的量 v = r t a r = 2 n a r = 第3章 刚体的运动 d dt = 2 2 d d dt dt = = 0 0 d t t = + t 0 0 d t t = + t
第3章刚体和流体的运动 2.定轴转动中的主要量 转动惯量J=∑m J=∫r2dm 质点对，点的角动量i=产×p=产×(mo) 刚体的角动量L=Jω 力对点的矩M=产×F 力对轴的矩M=Fd 前页后页目录2
前页 后页 目录 2 第3章 刚体和流体的运动 质点对点的角动量 力对点的矩 2. 定轴转动中的主要量 力对轴的矩 M Fd = 转动惯量 2 i i J m r = 2 J r m = d M r F = L r p r m = = ( ) v 刚体的角动量 L J =
第3章刚体和流体的运动 力矩的功 4晚Ma0 转动动能E=Jm 2 重力势能Ep=mgc 角动量 Lz=Jω 前页后页目录3
前页 后页 目录 3 第3章 刚体和流体的运动 力矩的功 2 1 A Mzd = 转动动能 1 2 2 E J k = 角动量 L J z = 重力势能 E mgy p c =
第3章刚体和流体的运动 3.刚体定轴转动的动能定理 M:d0- 4.刚体定轴转动定律 M:=Ja= do dt 前页后页且录4
前页 后页 目录 4 第3章 刚体和流体的运动 3. 刚体定轴转动的动能定理 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 M J J zd = − 4. 刚体定轴转动定律 d d M J J z t = =
第3章刚体和流体的运动 5.定轴转动刚体的角动量定理 %M,r=L。-Lo 6.定轴转动刚体的角动量守恒定律 条件M,=0 结论L,=恒量或J0=恒量，L=L0 本章完 前页后页且录5
前页 后页 目录 5 第3章 刚体和流体的运动 5. 定轴转动刚体的角动量定理 0 0 d t z z z t M t L L = − 6. 定轴转动刚体的角动量守恒定律 条件 Mz =0 结论 Lz =恒量 或J =恒量，Lz = Lz0 本章完
