第1章力和运动 第1章力和运动 1.运动（函数）方程 位矢F=x(t)i+y(t)j+zt)k 位移△产=(t+△t)-(t) 2.速度 = =0i+a,j+k dx y dz dt 0y= dt dt 前页后页目录 1
前页 后页 目录 1 第1章 力和运动 第1章 力和运动 1.运动(函数)方程 位矢 位移 2.速度 d d x x t v = d d y y t v = d d z z t v = r = + + x t i y t j z t k ( ) ( ) ( ) Δr = + − r t t r t ( Δ ) ( ) x y z = + + v v v i j k d d r t v =
第1章力和运动 3.加速度 ade dt do d2x ax dt dr2 d2y ay= dt d2 du;= 2z dt r 前页后页目录2
前页 后页 目录 2 第1章 力和运动 3.加速度 d d x x a t = v 2 2 d d d d y y y a t t = = v 2 2 d d d d z z z a t t = = v d d a t = v 2 2 d d r t = x y z = + + a i a j a k 2 2 d d x t =
第1章力和运动 4.位移、速度和加速度的积分关系 do de 分量式 Fas dos =ade dd vx-Sadt+C x=∫o,dt+C 前页后页目录3
前页 后页 目录 3 第1章 力和运动 4.位移、速度和加速度的积分关系 分量式 0 0 d d t t = a t v v v 0 0 d d r t r t r t = v 0 0 d d t x x x t x = a t v v v x x = + a t C d v 0 0 d d x t x x t x t = v x t C = + xd v
第1章力和运动 5.圆周运动 切向加速度 0= dv, dt 法向加速度 n R 角速度 do 0= dt dw d20 角加速度 Q= dt dr2 前页后页目录4
前页 后页 目录 4 第1章 力和运动 5.圆周运动 切向加速度 d d t t a t = v 法向加速度 2 t n a R = v 角速度 d dt = 角加速度 d dt = 2 2 d dt =
第1章力和运动 角量与线量关系 ldr |rde )=R0 at Ra 2 =02R 前页后页目录5
前页 后页 目录 5 第1章 力和运动 角量与线量关系 v = R t a R= 2 n a R = v |d | d r r = 2 = R
第1章力和运动 6.两个坐标系的变换关系 开=+ 0K=⑦K'+0KK ak ak'+@K'K 7.牛顿运动定律 第一定律惯性、力、惯性系等概念 第二定律 迎 dt 质量不变时F=m do 或F=md 前页后页且录6
前页 后页 目录 6 第1章 力和运动 6.两个坐标系的变换关系 r r R = + v v v K K K K = + a a a K K K K = + 7.牛顿运动定律 第一定律 惯性、力、惯性系等概念 第二定律 d d p F t = 质量不变时 d d F m t = v 或 F ma =
第1章力和运动 直角坐标系分量式 ∑Fx=max=m dos =mf d2x dt 自然坐标系分量式 ∑F,=ma,=m o ∑Fn=mn=m ∑F=0 第三定律F=-F 前页后页目录7
前页 后页 目录 7 第1章 力和运动 直角坐标系分量式 F ma x x = 自然坐标系分量式 F ma t t = F ma n n = 0 Fz = 2 2 d d d d x x m m t t = = v d d m t = v 2 m = v 第三定律 F F = −
第1章力和运动 8.应用牛顿运动定律解题步骤 1)确定研究对象 2)分析运动（轨迹、速度、加速度) 3)隔离体法分析受力，画受力图 4)建立坐标系，列方程 5)解方程，讨论 特别提醒：矢量和微积分运算 本章完 前页后页且录8
前页 后页 目录 8 第1章 力和运动 8.应用牛顿运动定律解题步骤 1)确定研究对象 2)分析运动（轨迹、速度、加速度） 3)隔离体法分析受力，画受力图 4)建立坐标系，列方程 5)解方程，讨论 本章完 特别提醒：矢量和微积分运算