3.1刚体模型及其运动 3.1刚体模型及其运动 一.刚体 系统内任意两质点间的距 离始终保持不变的物体。 前页后页目录1
前页 后页 目录 1 3.1 刚体模型及其运动 系统内任意两质点间的距 离始终保持不变的物体。 一. 刚体 3.1 刚体模型及其运动
3.1刚体模型及其运动 二.平动和转动 1.刚体的平动 刚体上任何一条 给定直线在运动中始 终保持方向不变。 平动时，刚体上各质点的位移、速度、加速度 等都相同。 前页后页目录2
前页 后页 目录 2 3.1 刚体模型及其运动 二. 平动和转动 1.刚体的平动 刚体上任何一条 给定直线在运动中始 终保持方向不变。 平动时，刚体上各质点的位移、速度、加速度 等都相同
3.1刚体模型及其运动 2.刚体的转动 刚体上各质点都 绕同一直线作圆周运 动。该直线叫转轴。 分为转轴位置固定和不固定两大类。 三.刚体的定轴转动 刚体转动时，各质，点都围绕同一固定转轴作 圆周运动。 定轴转动时，各质点的都在作圆周运动，它 们的角位移、角速度、角加速度都相同。 前页后页目录3
前页 后页 目录 3 3.1 刚体模型及其运动 2.刚体的转动 刚体上各质点都 绕同一直线作圆周运 动。该直线叫转轴。 三. 刚体的定轴转动 刚体转动时，各质点都围绕同一固定转轴作 圆周运动。 定轴转动时，各质点的都在作圆周运动，它 们的角位移、角速度、角加速度都相同。 分为转轴位置固定和不固定两大类
3.1刚体模型及其运动 1.刚体定轴转动的描述（圆周运动的角量描述） 角位置0 角位移△0=02-8 角速度0= do dt 角加速度a= dw d20 dt dr 前页后页目录4
前页 后页 目录 4 3.1 刚体模型及其运动 1.刚体定轴转动的描述 角位置 角位移 2 1 = − 角速度 d dt = 角加速度 2 2 d d dt dt = = (圆周运动的角量描述）
3.1刚体模型及其运动 2.角速度夫量 线速度与角速度 角速度矢量方向 方向：沿转轴，与刚 体转动方向成右手螺 旋关系。 )=而Xf 前页后页目录5
前页 后页 目录 5 3.1 刚体模型及其运动 方向：沿转轴，与刚 体转动方向成右手螺 旋关系。 线速度与角速度 v = r v r P 角速度矢量方向 2.角速度矢量
3.1刚体模型及其运动 3.定轴转动中积分的关系 匀变速转动（a=常数) a+ad @=@o+at 6=8,+or A0=ml+ar 02-o=20M0 4.线量与角量的关系 0=0r a=ar an =@'r 本节完 前页后页且录
前页 后页 目录 6 3.1 刚体模型及其运动 v = r t a r = 2 n a r = 匀变速转动 0 = + t 2 0 1 2 = + t t 2 2 0 − = 2 3.定轴转动中积分的关系 0 0 d t t = + t 0 0 d t t = + t 4.线量与角量的关系 本节完 （ =常数）
