归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.6利用开环频率特性分糸统的性能(3) 例3最小相角系统φ(o)~L(o) fLOoR 之间的对应关系(K=1) K(s+1) (2)+1 80 K(+1) 120 1000 o)+ φ() K(s+1 20+1 90-÷-2-:4 G4(s) K(s+1) 50 50 270 0.1 10 100 1000§5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（3） 例3 最小相角系统 j (w) ~ L(w) 之间的对应关系 ( K=1) ) 1 ] 5 ) ( 5 [ ( ( 1) ( ) 2 2 1     s s s K s G s ) 1 ] 20 ) ( 20 [ ( ( 1) ( ) 2 2 3     s s s K s G s ) 1 ] 10 ) ( 10 [ ( ( 1) ( ) 2 2 2     s s s K s G s ) 1 ] 50 ) ( 50 [ ( ( 1) ( ) 2 2 4     s s s K s G s