归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.6利用开环频平特性分析系统的性能(4 (1)二阶系统 G(S) K=On,/25 s(s+220y s(S+250n) G(ja) a2+(25n) 2 ∠G(o)=-90- arctan 25a s+25a,s+o G() 。+(250n) 0[a+4501-0*=0+450,02-a=0 m=V49+1-2E2. y=180+q(2)=90- arctan 25a arctan 5§5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（4）      1 2 v K wn  (1) 二阶系统 ( 2 ) ( ) 2 n n s s G s w w   2 2 2 (2 ) ( ) n n G j w w w w w   n G j w w w 2  ( )  90  arctan  1 (2 ) ( ) 2 2 2    c c n n c G j w w w w w 2 2 2 2 4 [ 4 ] wc wc   wn wn 4 0 4 2 2 2 4  wc   wn wc wn  wc   wn     4 2 4 1 2 180 ( ) j wc     2 2 2 2 ( ) n n n s s s w w w     n c w w 2  90  arctan  c n w 2w  arctan