归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.6利用开环频平特性分析系统的性能(5) y7180+(a2)=90- arctan Q arctan 25n 25 n S(s+25 O=VV42+1-25 25 y=arctan G(S) 42+1-22 2 y5分a% s(S+25a,) 16 3.5 100 14 3.5 t +1-25 2 42+1-2 7 7 0 25 ny 20.40.60.8 2030405060708 y§5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（5） wc   wn     4 2 4 1 2 180 ( ) j wc     n c w w 2  90  arctan  c n w 2w  arctan 4 2 4 1 2 2 arctan        ( 2 ) ( ) 2 n n s s G s w w   2 %  / 1  s    e     s% n s t w 3.5  4 2 4 1 2 3.5    t swc    tan 7     2 4 1 2 7 4 2    